黄忠虽然是在比较晚的时期加入刘备的阵营，但其武艺可谓少有人能敌。射箭的本事更是天下无双，号称“百步穿杨”。当年与关羽大战的时候，第一天“斗一百合，不分胜负”，第二天情况仍是如此，直到第三天的时候，韩玄要关羽使出看家本领射箭来射*关羽，而当时 情况是“战不到三十余合，忠诈败”。从这次就足以看出黄忠的武艺绝非一般，跟关羽打了三天都是不分胜负，最后只是以黄忠诈败而收场。那么如此英雄的一个人物，关羽为何却一直瞧他不上呢？
其一，年龄。由于二人并不是一个年龄段的，黄忠岁数大关羽很多，黄忠效力刘备的时候已经是六七十岁的老人了，而关羽正直壮年。在关羽看来黄忠虽然武艺不错，但随着年纪的增长，肯定是一天不如一天，战斗力也是不比当年了，应该到了垂暮退休颐养天年的时候了，怎么能跟他相提并论呢？因此心中难免生起不屑之情。
其二，出身。黄忠武艺高强自不用多说，就算关羽再傲慢，心里也有点数。但黄忠的出身很低，不是什么贵族豪门之家。而关羽虽然也是一介草民，但随着刘备的称王，他作为刘皇叔的兄弟，再加上他是蜀汉的最大功勋人物之一，这两点足以让原本就高傲的关羽更加趾高气扬了。再看黄忠虽然颇受刘备赏识，但加入时间不长，建功不多，在地位方面自然比不上关羽。因此，在这一方面关羽自然对他不会太看重。
其三，名气。黄忠虽然有实力，但年过六旬了仍只是在长沙有点名气，放眼天下知道他的人其实并不多。反观关羽则完全不一样，多年前关羽早已名满天下，天下几乎无人不知无人不晓。像温酒斩华雄，过五关斩六将等都是世人广为传颂的佳话。几乎天下诸侯人人都想得到关羽，但无奈关羽只效忠刘备。在这一点上，关羽可谓是风头绝对盖过黄忠，把黄忠和他列为五虎将，关羽心里是多少有点不服的。
