太极五步是进、退、顾、盼、定，即前进、后退、左顾、右盼、中定。一般人认为是步法，实际上它超越了步法。有人认为，前进、后退为步法，左顾、右盼是腿法，中定是身法。对于盘拳架来说，可以这样认为。对于推手来说，进、退、顾、盼、定都要在技击中配合八法使用，所以它应纳入技法范围。在技击中，进、退不仅包括步子的进退，而包括身体与手肘的进退，顾、盼不仅包括眼神，还包括腰腿手肘之顾盼。中定是所有技法之核心。
1、进法：用于拳架，要求迈步似猫行，轻灵沉稳。用于推手，一是移动重心;二是配合八法协助发劲。
2、退法：包括防御和进攻两个方面。防御用于引进落空，如用捋式时，是积极的防御。进攻用在边退边攻，退中求打，如倒撵猴。
3、左顾右盼：用在拳上，眼神主要是注视拳的运动方向，并还须顾及身体的两侧。所谓“以眼领手”、“以眼领身”。推手时更应注意如下二点：一是要注视对方的眼神，由对方的眼神来判断其动作的方向;二是要注视自身的两侧。
4、中定：是太极推手的核心。在推手中要保持自己的中定，去破坏对方的中定。失去“中”，就失去稳定性，也称为“背”。站桩是静态的平衡，盘拳架子是自身的动态平衡，推手是在双方相互作用下的动态平衡，它比自身的动态平衡难度大。中定的方法，一是要气沉丹田，下盘稳健;二是要以腰为轴，灵活转变，要让对方找不到我的“中”，“人不知我，我独知人”，才能立于不败之地。
