公孙胜心想，这黑大汉是宋江指使他故意说的，还是无心的？这直接点出了当前梁山“天无二日，国无二主”的尴尬。
这时候，宋江似乎也觉得有些尴尬了，赶快岔开话题，提起拒敌官军一事。他说道：
“那时小可初闻这个消息，好不惊恐，不期今日轮到宋江身上。”
谁成想，吴用不给宋江这个机会。他回了宋江一句话，真可谓是意味深长：
吴用道：“兄长当初若依了弟兄之言，只住山上快活，不到江州，不省了多少事？这都是天数注定如此。”
吴用说完，公孙胜又是大吃一惊，吴学究嘴上说什么“天数如此”，其实就是赤裸裸地向宋江表忠心，他吴用也要站在宋江这一队，遵从“天数”了！
吴用是什么时候跟宋江勾搭上的？公孙胜看了看晁盖，他还是一言不发。是啊，此时的晁盖还能说什么呢？
而后，宋江担心老父亲宋太公的安危，就下山去接父亲和弟弟上山。晁盖劝说宋江，说此去必有危险。
宋江不听晁盖劝说，执意前往。谁知道，宋江在江州的事情早已经传到郓城，县令早已经设好了埋伏。晁盖听说后，又一次亲自下山搭救宋江，并将宋太公和宋清接到了山上。
宋江上山后，公孙胜眼看着晁盖已成为虚主，弱主对强宾，这对梁山来说不是好的兆头。公孙胜不想看见兄弟相残，于是，就借着思念蓟州老母的缘由，与晁盖等人定下百日之约，第一次离开了梁山。
05回到蓟州老家后，公孙胜每天除了跟罗真人修行，就是侍奉老母的起居。就这样，转眼就到了他与晁盖和宋江的“百日之约”。
回不回梁山呢？公孙胜心里十分的犹豫。
最终，他还是因为不愿意看到梁山上的兄弟相争，就决定暂不归山。
然而，公孙胜是天闲星的命运已经被注定，平静的日子终究还是被打破了。
一天，公孙胜正在家中陪老母谈心，忽听门外有人叫喊。公孙胜定睛一看，原来是戴宗和李逵找到了家里。
公孙胜想让母亲把二人搪塞回去，没想到戴宗使出激将法，指使李逵大闹公孙胜家，还差点伤了公孙胜的母亲，公孙胜不得不露面。
见了二人后，从他们口中得知，宋江攻打高唐州，遇到了会使用妖法的高廉，没办法了，就派戴宗和李逵来请公孙胜。
然而，公孙胜对二人差点伤及老母的举动也有些恼火，便抬出了罗真人，说是有师傅的允许才肯同去。
第二天，公孙胜引着戴宗和李逵二人来到了紫虚观，见到了罗真人。戴宗向罗真人说明了来意。
罗真人道：“吾弟子既脱火坑，学炼长生，何得再慕此境？二位不知，此非出家人闲管之事。汝等自下山去商议。”
戴宗心想：这真人还真的是有意思，你说出家人不管闲事儿，那我可听说，当初公孙胜是主动找的晁天王一起抢劫生辰纲。你们这蓟州远在辽国的深山之中，公孙胜究竟是怎么知道大名府的梁中书要运生辰纲的消息呢？都说您罗真人是活神仙，那公孙胜又是如何骗过您这个活神仙，来到郓城的呢？您说梁山是火坑，但也是公孙胜自己跳进去的啊？指使他进入火坑的，恐怕是您吧？
戴宗虽然心存疑虑，但也不敢当面向罗真人提出疑问，只能跟公孙胜一起下山。
下山后，李逵问戴宗，那老神仙说了什么？
戴宗疑惑道：“你不是一起去的，在旁边听到了吗？”
原来，老神仙说话太文雅了，说得是文人士大夫的书面语，李逵这大老粗根本听不懂。
戴宗知道这黑厮脾气不好，让他闹一闹没准能扭转乾坤。他就对李逵说，是罗真人不教公孙胜同他们去。
果然，李逵当即表示，要碾碎那罗真人的道冠，将他扔下山去。
戴宗知道，李逵又要使用前不久，为了赚美髯公朱仝上山，活劈了小衙内的那一招。他只对李逵说，你要钉住了脚。
果然，晚上李逵悄悄地起了身，提着一对板斧就上了山。
到了山上，李逵见了罗真人，二话不说，先是照着脑袋就是一斧子，将罗真人给劈死了。而后，遇到一个青衣道童阻拦，也是起手一斧子将其头颅砍下。然后，李逵悄悄地下山睡觉。
第二天，戴宗恳请公孙胜再次带着他和李逵上山，恳请真人。
公孙胜将二人带到山上，李逵当即就傻眼了，那罗真人不仅安然无恙，还说了，看他李逵的面子上，让公孙胜跟他们走一遭。
李逵一听，还以为昨天他提着板斧到紫虚观行凶，虽没伤到罗真人真身，但却吓住了他。
然而，就在李逵自鸣得意的时候，一阵恶风将李逵吹入了云端，两个黄巾力士将李逵押到蓟州地界，把他扔到了蓟州府厅的房屋上滚落下来。李逵被蓟州府官员当做妖魔关押了起来，受了几天苦。
戴宗替李逵向罗真人求救。罗真人表示，他已知道李逵是上界天*星，因为下土众生作业太重，故罚他下来*戮。他不会违背天意，弄死李逵的，只是磨炼他一会。戴宗听罗真人这么一说，才放心。
在临走前，罗真人又说有话单独跟公孙胜说。公孙胜马上跪地，谨听师父的教诲。
罗真人先传授了五雷天罡正法，又嘱咐公孙胜，大概意思是，公孙胜是上界天闲星，注定要去帮助宋公明保国安民，替天行道。你要专精从前学道之心，休被人欲误了大事。另外，我有八字真言要你记住——“逢幽而止，遇汴而还”，务必不要误了期限。
公孙胜把师父的八字真言记住，就辞别罗真人，跟随戴宗和李逵二人下山，到了家中拿好装备，辞别了老母，赶往高唐州。
06后来，公孙胜在高唐州破了高廉的法术，帮助宋江大获全胜。
再后来，晁盖在曾头市中箭后毒发身亡，宋江成为梁山的话事人。公孙胜看见梁山的权力顺利交接到宋江这个强者手中，就安心留在宋江身边辅佐他保国安民，替天行道。
再后来，梁山被朝廷招安，宋江被赐为破辽都先锋，奉诏去打大辽。公孙胜知道，他辅佐梁山的任务快要结束了。
怎么回事呢？
因为公孙胜不敢违背罗真人给他的八字真言：“逢幽而止，遇汴而还”，“幽”就是幽州的意思，当时宋辽的交界就在幽州。
梁山的队伍到了蓟州后，宋*跟公孙胜提议去拜见他的师父罗真人。公孙胜也正想去跟师尊参礼，就带着他上山来到了紫虚观。
宋江见到罗真人，就让他给自己指点前程。
罗真人经不住宋江的再三央求，就告诉他，你生当封侯，死当庙食，决无疑虑。只是一生命薄，不得全美。
宋江一听，顿时被吓住了，马上问“莫非宋江此身不得善终？”
罗真人说，“非也！将军亡必正寝，死必归坟。只是人生命薄，为人好处多磨，忧中少乐。得意浓时，便当退步，切勿久恋富贵。”
宋江马上表示，富贵并非他的意愿，他只愿弟兄常常完聚，虽居贫贱，亦满微心，只求大家安乐。一通漂亮的话说下来，他差点都把自己感动得落泪。
怎奈，罗真人说，“大限到来，岂容汝等留恋乎？”
宋江再拜，求罗真人法语。罗真人只得送给宋江八句法语——“忠心者少，义气者稀。幽燕功毕，明月虚辉。始逢冬暮，鸿雁分飞。吴头楚尾，官禄同归。”
后来，罗真人又请求宋江，如果梁山人马能够凯旋还京，公孙胜就要辞别梁山众好汉，请宋江放还。
宋江只能答应下来。
下山后，宋江看着罗真人的法语，不解其意，又拿给众兄弟看，也没人能看懂。公孙胜就对宋江说，这是天机，不可泄露，时候到了，你自然就知道了。
后来公孙胜随宋江破辽，又替朝廷平定了田虎和王庆的叛乱，公孙胜的法术都发挥了重要的作用。
活捉王庆后，宋江等人便返回东京汴梁，准备面见皇帝，接受封赏。
大军到达一个叫双林渡的地方时，燕青搭弓射下十几只大雁，惹得天空上的飞雁纷纷惊鸣乱飞，高低失序。公孙胜看到此情此景，不禁感叹：这燕青真是难得，是个聪明人啊！
