图4 变速器与分动器、分动器与驱动桥之间的万向传动装置
3) 转向驱动桥的内、外半轴之间，如图5所示：转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。
图5 转向驱动桥内、外半轴之间的万向传动装置
4) 断开式驱动桥的半轴之间，如图6所示：主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，须用万向节。
图6 断开式驱动桥半轴之间的万向传动装置
5) 转向机构的转向轴和转向器之间，如图7所示：有利于转向机构的总体布置。
图7 转向机构的转向轴和转向器之间的万向传动装置
三 万向节
在汽车上使用的万向节可以从不同的角度分类。按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节（包括球叉式和球笼式）。目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。
1、十字轴式刚性万向节
十字轴式刚性万向节，如图8所示，它允许相邻两轴的最大交角为15°～20°。
