我们一起学习下PLC 控制系统的典型组成。
1. 控制器与输入、输出模块（I/O模块）
（1）控制器主要由微处理器芯片与存储器组成，即CPU模块。在PLC控制系统中，CPU模块相当于人的大脑和心脏。它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出，存储器用来存储程序和数据。
（2）I/O模块即输入、输出模块。开关量输入、输出模块简称为DI模块与DO模块，模拟量输入、输出模块简称为AI模块和AO模块，DI、DO、AI、AO统称为信号模块。信号模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。
开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备；模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。
2.传感器与执行器
（1）传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律转换成电信号或其他所需形式的信息输出、以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
（2）执行器是接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。执行器由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接收来自控制器的控制信息把它转化为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。执行机构按所使用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
在PLC控制系统中，传感器可以检测现场的开关量信号（如光电开关、物料位置开关等）或模拟量信号（如现场温度、现场压力等）的状态。I/O模块将传感器的信号传递给PLC，由CPU对其进行处理，处理后的结果将被转换为控制信号，由输出模块送至执行器，执行器对被控对象执行操作。
3.人机交互（HMI）
HMI可连接可编程序控制器、变频器、直流调速、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元（如触摸屏、键盘、鼠标等）写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备。
4.网络通信
网络通信处理器可实现PLC之间、PLC与远程I/O之间、PLC与上位机和其它智能设备之间的通信，可以将PLC 接入MPI、PROFIBUS-DP、AS-i和工业以太网，或者用于实现点对点通信等。
5.编程设备
编程设备是PLC很重要的外部设备，是对可编程序控制器进行编程和组态的工具，通常包括手持编程器和计算机两种。编程器分简易型和智能型两类。小型PLC常用简易编程器，大、中型PLC多用智能编程器。编程器的作用是编制用户程序并送入PLC程序存储器。利用编程器可检查、修改、调试用户程序和在线监视PLC工作状况。现在许多PLC采用计算机作为编程器，并利用专用的工具软件进行编程或监控。
6.项目管理软件
项目管理软件可实现系统范围的可视化，诊断和维护过程控制组件，对整个维护流程进行概览，对状态变化和维护程序进行完全的追踪和备案，目前项目管理软件通常涵盖编程软件。
