而在小行星带内，许多星子相互碰撞也只形成了一些个头比较大的小行星，其中最大的三颗小行星分别是智神星、婚神星和灶神星，直径都超过了四百公里，不过这里还有一颗矮行星，它就是谷神星了，是小行星带中个头和质量最大的天体，直径约为950公里，几乎占到了整个小行星带总质量的1/3，其余的小行星都较小，大的虽然也有几十公里大，但小的只有鸡蛋大小，甚至更小。
不过小行星带内并非没有形成过大型天体，科学家认为小行星带中可能曾经形成过至少三个行星或者矮行星，但是由于某种原因，很可能是木星的引力扰动，这三个天体发生了碰撞而碎裂，因为科学家们发现在主带内的小行星依照它们的光谱和主要形式分成三类，即碳质、硅酸盐和金属，认为它们最初应该属于三个不同的星球。
另外，小行星之间的碰撞也形成了拥有相似轨道特征和成色的小行星族，这些碰撞产生的尘埃和碎石也是产生太阳黄道光的主要来源，而在小行星带远离太阳的一侧，还是彗星产生的地方，因为那里的会产生冰，科学家认为地球上的水很可能绝大部分都来自那里。
