连杆机构有哪几部分组成,连杆机构的组成及作用

机构是由若干构件通过低副连接而成的，可以完成确定运动的系统。平面连杆机构由一系列通过平面连接的连架杆组成，这些连架杆只能在一定角度内摆动或移动。

平面连杆机构根据所含杆之数可以分为四杆机构、六杆机构等。其中，四杆机构是最基本的，其构件包括曲柄、摇杆、连架杆和连杆。曲柄能完成一周运动，摇杆只能在一定角度内摆动，连架杆与机架相连接，连杆则做平面运动。