最近这些年来汽车早已实现了普及，而随着汽车的普及也在不断的产生着一些话题。比如该如何去定义多连杆悬挂，它是在何种条件下而产生的？它与双叉臂悬挂存在哪些差异？是不是只有五连杆才是真正的多连杆悬挂等等，实际上现如今对于汽车零部件的很多定义早已发生了改变。
汽车悬挂的连杆化几乎是不可逆的趋势，也就是说如今的确有一些多连杆悬挂是通过拆分横臂的方式而实现的，至于是不是真正的多连杆悬挂其实并没有争论的意义。无论是基于麦弗逊的3连杆、基于纵臂E型悬挂的4连杆悬挂，其真正的目的都在于将车轮的运动特性进行最大程度解耦，为悬挂调校出更理想的性能提供尽可能多的自由度。
所以悬挂的多连杆化就是多连杆化，不能用真假多连杆去定义。比如很多车友认为只有五连杆才是真正的多连杆悬挂，实际上这种认知是错误的。多连杆就是多连杆，并不能用真假去定义，但可以用好坏去区分，当然这建立在调校水平差异不大的条件下。多连杆只是针对结构形式的一种表达，但结构形式存在高低差异。
多连杆悬挂作为悬挂家族中最晚出现的结构本身就借鉴了双叉臂、麦弗逊悬挂的优势与劣势。双叉臂悬挂如上图所示，拥有上下两个摆臂（A字臂、叉臂、H臂、横臂等，本就是舶来词所以上述所指的是一回事，或存在一些形状上的细节差异）。而麦弗逊悬挂由双叉臂悬挂简化而来，如下图所示麦弗逊悬挂只保留了下摆臂。
