智东西
作者 | 程茜
编辑 | 心缘
曲折的2022年终于成了“过去时”，回望过去一年全球机器人重大事件，想必马斯克的特斯拉人形机器人“擎天柱”会高票入选。
自2021年8月马斯克大张声势预告特斯拉要造机器人起，商用人形机器人迅速成燎原之势。2022年，不仅科技大厂小米、特斯拉的人形机器人相继露面，连家电界设计“天花板”戴森亦宣布将在10年内推出可以做家务的人形机器人。
其中热度最高的特斯拉人形机器人“擎天柱”，原型机一出场，口碑便两级分化，有人盛赞它是多重技术进步的集大成者，也有人因为它的步履蹒跚大感失望，原本期待特斯拉甩大招，谁料没等来一个能上厅堂下厨房的机器人，却等来一个行动笨拙缓慢的裸露电线版原型机……
特斯拉人形机器人“擎天柱”（Optimus）现身2022年特斯拉AI Day
论身手敏捷程度，比起早就能做跑酷、360°后空翻等极限运动的波士顿动力人形机器人Atlas，后进者特斯拉“擎天柱”似乎相差甚远。
波士顿动力人形机器人Atlas翻跟头
问题的关键，藏在机器人的“关节”里。
人体的关节决定了做各种动作的灵活性，机器人的“关节”驱动器（Actuator）同样如此。正是因为“关节”设计方法的差别，Atlas与“擎天柱”在运动能力上表现迥异。尽管在灵敏度上逊色不少，但“擎天柱”的驱动器设计凝结了大量的匠心巧思，使其大降功耗成本，堪称是推进人形机器人走向商业化的标杆之作。
已发展数十载的驱动器，为何至今仍是连科技巨头都难啃的“硬骨头”？波士顿动力和小米、特斯拉的“关节”到底有什么不同？背后涉及哪些关键技术及组件？经过与多位机器人从业者交流，本文将从技术到产业链，深扒一颗颗小小的驱动器，如何成商用人形仿生机器人的“命门”。
