姓名：________ 班级: ________
一．填空（每空2分，共50分）
1. 零初始条件下，线性定常系统________拉氏变换与________拉氏变换之比称传函。
2. ________与________之间只有顺向作用而无反向作用联系时，称为________，反之不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为________控制。
3. 并联环节的等效传函等于各并联环节传函的_____，反馈环节H（S）=1时，称为_____反馈。
4. 稳定性是指系统受到外作用后，其瞬态过程的________和________的能力。
5. 准确性反映了系统的________，若系统的最终误差为0，则称________系统
6. 自动控制的基本方式：________、________
7. 建立系统数学模型的方法：________、________
8. 传递函数只取决于系统的_________和_________，而与系统的_________无关。
9. 快速性是通过_______来表征，_______越短，表明_______越好。
10. 动态结构图反映了系统的________、________和________之间的数学关系
二.简答题（10分）
1. 自动控制的概念，自动控制的基本方式
2. 系统的性能要求有哪些？
三. 分析题（20分）
1. ⑴画出系统的原理方框图，指出系统的输出量和输入量
⑵分析工作原理
2. 列举闭环控制的例子，并说明工作原理。（20分）
答案：
一.1. 输出、输入
2. 控制装置、受控对象、开环控制、闭环
3. 代数和、单位
4. 振荡倾向、系统恢复平衡
5. 稳态精度、无差
6. 开环、闭环
7. 解析法、实验法
8. 结构、参数、输入
9. 瞬态过程时间长短、过渡时间、快速性
10. 输入、输出、其他变量
二.1. 自动控制是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定信号变化规律去变化的过程。自动控制的方式可分为开环控制、闭环控制
2. （1）稳定性 取决于振荡倾向和系统恢复平衡的能力
（2）快速性 取决于瞬态进程时间的长短
（3）准确性 取决于给定值和输出相应终值的差值
三.1.
图中输出量为水池水位，给定输入量为Ug.
(2) 由给定输入量进行供水，电压经过放大器放大后输给电动机，当经过减速器时电动机减速，通过控制进水阀门的开度使浮球随着水位的变化而变化，直至输出量与输入量相符为止。
2. 闭环控制是指控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系的控制系统。例如转台速度闭环控制系统。
原理：测速机是一种传感器，它能提供与转速成比例的电压信号。偏差电压信号是由对应预期速度的给定电压与代表实际速度的测速机反馈电压比较相减后得到的。当预期速度为定值，而实际速度受扰动的影响发生变化时，偏差电压也随之变化。通过系统的调节，可以使实际速度接近或等于预期速度，从而抵御扰动对速度的影响，提高系统的控制精度。
