图 7 MC_Halt
8. 添加MC_MoveAbsolute绝对运动定位指令；
图 8 MC_MoveAbsolute_
9. 添加MC_MoveRelative相对运动定位指令；
图 9 MC_MoveRelative
10. 添加MC_Jog点动指令；
图 10 MC_Jog
11. 读取轴当前位置和当前运行速度；
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