图 11 读取当前位置和速度
二、主程序调用函数块
1. 双击“Main”，打开主程序，拖动“位置控制”到主程序编辑区，分配背景数据块，点击“确定”，完成函数块FB1的调用；
图 12 调用函数块
2. 分配控制命令和状态变量；
图 13 分配变量
三、 点动控制
1. 下载程序到PLC中，打开监控表，输入监控变量；
图 14 监控表
2. “正向点动”赋值1，旋转料库开始正向运行，“当前位置”开始累加，“当前速度”逐渐增大到设置的点动速度，“正向点动”清零即停止，“当前速度”降为零；
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