工作原理：
国六在后处理系统中共有2个传感器工作，前NOX传感器：用于检测发动机尾气中的NOX浓度和氧气的浓度，并将相应的信号传输给ECU，用于控制尿素喷射量和DPF再生；后NOX传感器:用于OBD监控，监控转化效率，实现尿素喷射闭环控制。
传感器接线：
国六氮氧传感器上3-4号针脚的CANH高与CANL低，两个针脚之间的电阻值是7.8KΩ。
氮氧传感器的供电：电火开关控制ATS继电器（SCR继电器），实现氮氧传感器的供电。
识别：上游氮氧传感器接插件第5号针脚有线束，后氮氧传感器接插件无针脚。NOx把第5针脚（上下开关 ）信息通过CAN线提供ECU识别上/下游氮氧传感器。
PM(碳烟颗粒)传感器
工作原理：
用于检测发动机尾气中的PM（颗粒物），并将相应的信号传输给ECU来进行OBD和PM的监控，其中信号是通过CAN传输的。
传感器接线：
