轮滑（Roller skating），又称滚轴溜冰、滑旱冰，是穿着带滚轮的特制鞋在坚硬的场地上滑行的运动。现如今多数的滚轴溜冰爱好者主要使用的都是直排轮，又称刷刷、66（直排旱冰爱好者对这项运动的别称，来源于溜冰中轮子和地面摩擦时所发出的声音，同时也称溜冰鞋为“刷子”，在马路上溜冰被称为“刷街”；而66与溜溜同音，更有趣味顺口，多为爱好者的互称）。因此直排轮也几乎成为了轮滑运动的代名词。
最早的溜冰鞋于公元1100年，是利用骨头装在长皮靴脚掌上帮助猎人也能在冬天进行打猎的游戏。由苏格兰人Dutchman于公元1700年爆炸性的创造了第一双溜冰鞋；他希望能在夏天模拟出冬天溜冰，于是把敲钉的线轴长条木附在他的鞋子上。在这一年在爱丁堡组成了第一个溜冰俱乐部。
第一款直排轮滑鞋的出现在公元1760年，由一位伦敦乐器制造商约瑟夫·梅林（也许是第一位真正发明单排轮的人）决定制造金属有轮子的长靴。一天他参加妆舞，他从入口溜冰进去演奏小提琴。不过在还不知道如何刹车以及如何控制那双附有轮子的鞋子情况下，撞向了一面价值500英镑的镜子（当时的镜子可比金子还贵），撞得头晕目眩，人严重割伤，提琴毁了都无所谓，问题是那镜子他赔的起吗？他在一面巨大的镜子前结束溜冰表演，直到这舞会结束时他仍没有学到该如何刹车停止和掌舵方向。的确，单排轮滑轮鞋的要领不是在于如何开始起步，而是在于如何停止。
1819年，M.Peitibled于法国发明专利中记载了第一双单排滑轮，那双鞋的构造是由2-3个轮子组成一条直线，但是这构想却未达到预期的“流行”，以不了了之收场。1823年伦敦，RobertJohn设计了一双溜冰鞋称它“rolito”，经由放置于五个轮子成一排地在这一双鞋的底部。The rolito was not taken seriously at the time。
1863年，美国人詹姆士，发现一种途径制造可使用的溜冰鞋。他提出一双有四轮的溜冰鞋且轮子是并排的，这种溜冰鞋它允许转弯、前进和向后溜冰，这也就是最传统的溜冰鞋！1884年，发明滚珠轴承的轮子帮助了以后溜冰运动的蓬勃发展。
直到1980年，明尼苏达州的两位热爱冰球的兄弟，为了在球季之余能够继续练习，便将轮子装在刀架底座之内，于是就产生了第一双单排轮滑鞋。这种轮子排成一条直线的溜冰鞋正视的学名为In-LineSkate，这就成为了今天单排轮滑的正式名称。
1984年， RollerbladeInc开始研发各种不同用途的轮滑鞋，ROLLERBLADE一直是国际飞轮业界的领导品牌。1944年更是把ABT简易刹车系统带入市场，就是我们今天看到的单排轮滑鞋。单排轮滑运动，不单只限于曲棍球运动员，更成为一种时尚休闲运动，风行世界各地。
1995年，ESPN第一届极限运动更是把特技单排轮滑运动（AggressiveIn-lineSkate）推向了全世界！
特技单排轮滑运动起源于美国，其特技鞋也不同于普通单排轮滑鞋，是在单排轮滑鞋基础上附加了许多配件。最终使单排轮滑运动更好玩，更刺激。
轮滑运动正式进入2010年广州亚运会竞赛项目，共设9块金牌。
