轮滑（Roller skating），有很多叫法，如旱冰、溜冰、滑冰、滚轴溜冰，但是到现在，统一叫轮滑。
最早于公元1100年的溜冰鞋是利用骨头装在长皮靴脚掌上帮助猎人也能在冬天进行打猎的游戏，由苏格兰人Dutchman于公元1700年爆炸性的创造了第一对溜冰鞋。在这一年在爱丁堡组成了第一个溜冰俱乐部。
第一款直排轮滑鞋的出现在公元1760年，一位伦敦乐器制造商约瑟夫·梅林（也许是第一位真正发明单排轮的人）决定制造金属有轮子的长靴
1819年，M.Peitibled于法国发明专利中记载了第一双单排轮滑，那双鞋的构造是由2-3个轮子组成一直线，但是这构想却未到达到预期的“流行”以不了了之收场。1823年伦敦，RobertJohn设计一双轮滑鞋称它”rolito”经由放置于五个轮子成一排地在这一双鞋的底部。The rolito was not taken seriously at the time。
1863年，美国人詹姆士发明了第一双双排溜冰鞋，四个轮子分前后两组，两个轴穿起两个轮子。
轮滑比赛发展
轮滑运动是在十八世纪由荷兰人发明，从滑冰延伸演变而来。自1863年，美国的詹姆斯·普利姆普顿创新地使用金属轮子代替木质轮子起，轮滑运动便开始在各国发展开来。
1892年4月1日，国际轮滑联盟在瑞士成立，使得轮滑运动向正规化，国家化进步发展。然而说到轮滑运动真正大规模的普及，其实要追溯到19世纪末。一个偶然的因素，这个原本带有游戏性质的体育运动，在欧洲大地转变成了一场大规模的都市文明潮流。
1924年在瑞士的蒙特勒举行了国际轮滑联盟第一次代表大会。瑞士、英国、法国等国的11名代表参加了本次会议，1940年4月28日，在罗马举行的第43届国际奥林匹克委员会会议上正式承认了轮滑项目的国际联合会。这一决定，使轮滑运动很快地从欧洲传到北美、南美、非洲、大洋洲等地，各洲也相继开展了轮滑锦标赛。
1985年，第一届亚洲轮滑锦标赛在日本冈谷举行。在这一届比赛中，共有七个国家参加了比赛。1997年在捷克斯洛伐克首都布拉格举行的国际奥委会的会议上，正式接纳国际轮滑联合会（FIRS）成为国际奥委会的正式成员。
中国轮滑运动的发展
19世纪末，轮滑这项新兴的运动才传入中国。当时仅限于沿海个别城市，且只作为娱乐活动。直到上世纪80年代改革开放初期，轮滑才作为一项时尚的运动，在中国的大地上开始由南向北传播，各地相继建成简易轮滑场所供青年人休闲娱乐。
2010年，轮滑首次成为亚运会正式比赛项目（广州）
2012年，在中国轮滑运动开展30周年之际，经全国轮滑爱好者提议，中国轮滑协会倡导，确定每年的6月6日为“中国轮滑日”。
2014年，轮滑、滑板成为南京青奥会展示项目；同年，轮滑首次入选2017年台北世界大学生夏季运动会正式比赛项目。
2016年，滑板被列为2020东京奥运会的正式比赛项目；
2017年，轮滑首次作为“国礼”踏上外交舞台并走进全运会赛场，轮滑冰球第一次在全运会设项；
2017年，第29届世界大学生运动会自由式轮滑速度过桩项目中，中国选手潘宇烁战胜中国台北选手，为世大运中国代表团之行拿下首金。
2018年平昌冬奥会圣火熄灭宣告冬奥会进入“北京时间”，“轮转冰”被提上日程；同年，轮滑重返亚运会（雅加达）；
2018年荷兰世界自由式轮滑锦标赛顺利闭幕，中国自由式轮滑代表队以4金3银3铜的成绩，在金牌数和总奖牌上与俄罗斯并列第一。
2022年第十九届杭州亚运会已经确定轮滑项目再次成为正式比赛项目。
轮滑（滑板）运动项目一直以来深受年轻群体喜爱，特别是滑板运动被列为2020年东京奥运会的正式比赛项目，列入2022亚运会正式比赛项目，加之此前国家体育总局已启动的“轮转冰跨项选材”助力冬奥计划，轮滑项目发展真的赶上了一个好时机。
