在我国山河纵横的大地上交错分布着许许多多不同形态、材质的桥梁，它们要么位于通衢，要么连接乡里，承担着重要的交通作用。
经历了历史的淘汰与筛选之后，在我国现存的桥梁中，分布最多最广的就是梁桥与拱桥两大类别。
梁桥
泉州东洛阳桥，旧命万安桥，与赵州桥齐名的一座梁桥
梁桥可以说是我国出现最早，应用最为广泛的一种桥了。它的基本结构看起来就像是一条平铺在水面上的路一样：以桥墩作为水平支撑点，然后架梁在其上，并以平铺的方式建造而成，也正因此，梁桥也可被称为“平桥”。
江苏昆山县集善桥
由于出现的时间很早，梁桥在不同历史时期拥有不同的材料架构。早期梁桥多为木制结构，例如在早期的先秦时期，梁桥一般是“木梁木柱”桥，也就是以圆木作为桥墩立在水中，但是人们很快发现木制桥墩很容易被河水冲刷毁坏，于是秦汉时期多数梁桥改以“石柱木梁”结构建造，这类梁桥的桥墩是以石轴柱套接而成的，相比木柱更加坚固，因此可以将桥体架设的更长一些，现如今西安的灞桥，浐桥都是这类梁桥的典范之作。
到了汉代梁桥结构出现了一个很大的进步，那就是石头桥墩的出现，这种以石头直接雕刻建造的桥墩要比以石柱充当桥墩更加稳固，可以抵抗急流的冲击。根据石墩的多少，还可以分成中间有一个桥墩的双跨梁桥和有很多桥墩的多跨梁桥。但是，虽然水里的部分解决了，可此时桥梁还是木制，劲不起风雨的冲刷。故而在多雨的地区，一般要在桥上建造桥屋，没错，这就是廊桥的前身，在如今的贵州地区常见的所谓“风雨桥”其实也属于廊桥，也就是梁桥的一种，虽然现在它们多存在于西南地区，可是汉唐时期，在黄河流域也很多见。
福建永寿县东关桥
还有一种很有特色的梁桥，它的大名叫做“伸臂式梁桥”，我们更习惯叫它“握手桥”，它也可以被叫作“飞桥”“悬桥”等。
这类梁桥主要分布在水流湍急，木材容易取得的地区，例如西南地区。在高山峡谷中，高度差很大，水道暗石暗流密布，根本无法架构桥墩，老祖宗们就想出一个办法来：以方木或者圆木重叠起来，纵横叠加，一层一层叠的很厚，直到由两岸向河心伸出丈余，等两边相差五米左右时候再连接建造桥梁。
这种桥从高空看，就像是握在一起的两只手，造型独特，结构坚固。不过也有一个缺点，就是承重能力有限，大概是只能走人，不能走货物的。这类桥在今天不太常见，但是在广西及其附近地区也可探寻一二，例如广西三江的程阳桥，就是一座多跨式样的握手桥。
