尽管葡萄牙独立后，西班牙与其签订了划分国界的条约，但西班牙吞并葡萄牙的野心却一直都没有消失。
在光复运动结束之后，葡萄牙和西班牙纷纷走上了海外殖民的道路，随着地理大发现和新航路的开辟，世界各地的神秘面纱逐渐被揭开，在殖民扩张中，葡萄牙和西班牙都拥有了庞大的殖民地，建立起了殖民帝国。
航海家恩里克率兵攻占休达，是为葡萄牙帝国的开端。
但在殖民扩张的道路上，两国的冲突和摩擦不断，一直到1529年，两国达成《萨拉戈萨条约》，划分了各自的势力范围，双方的争斗才逐渐减少。
葡萄牙位于伊比利亚半岛西部，这里濒临大西洋，有着众多优良港口，而西班牙若想经大西洋对外贸易，除借用葡萄牙的港口外，就只能绕道或者利用内河港口，久而久之，西班牙贸易成本会大量增加，如果能占领葡萄牙，情况就会大大改善。
西班牙王国大西洋沿岸港口分布。
在很长一段时间里，西班牙都想兼并卧榻之侧的葡萄牙，但忌惮葡萄牙强大的海军实力和并不弱于自己的海外影响力，西班牙一直不敢下手，但到了1580年，事情发生了变化。
1580年，葡萄牙国王恩里克死后无嗣，和葡萄牙王室有血缘关系的西班牙国王腓力二世以此为借口，出兵葡萄牙，介入了葡萄牙的王位继承，他打败了继任者安东尼奥，王位便落入了他的手中，西班牙就此兼并了葡萄牙，而这也成就了西班牙的霸主地位。
而葡萄牙的首都里斯本，就这样成为了西班牙无敌舰队的总部。
西班牙无敌舰队。
此时的西班牙，正处于哈布斯堡王朝的统治下，通过联姻在欧洲大陆有着庞大的领地，在海外又有着广阔的殖民地，海量的金银财富流入西班牙人的腰包中，整个世界似乎没有他们的对手，一个统一的伊比利亚帝国似乎正在冉冉升起。
