人形机器人产业链主要包括上游核心软硬件（硬件包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等；软件包括机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等）；中游本体制造商和下游应用（包括迎宾接待、高校科研等）。其中核心零部件重要性十分突出，一方面高性能的零部件是实现机器人感知与运动的基础；另一方面核心零部件成本占比较高。以传统工业机器人为例，核心零部件占据了工业机器人整机70%以上的成本。
①减速器：主要包括谐波减速器和RV减速器，目前仍主要被日本企业所垄断，近年来在绿的谐波和双环传动等国产龙头的带领下国产化率逐步提升。考虑到人形机器人将为减速器市场需求带来较大增量，根据测算2025年全球谐波减速器市场空间有望达147.5亿元，2022-2025年CAGR=59.5%。
②控制器：主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，近年来机器人控制器市场需求稳步增长。竞争格局方面由于机器人控制器多为本体厂商自制，竞争格局与本体类似，国外企业占据主导地位，国内外差距主要体现在软件算法，近年汇川、埃斯顿等国产机器人龙头正逐步追赶。
③伺服系统：主要包括驱动器和伺服电机。相较于通用伺服、机器人用伺服对响应速度，负载能力，体积质量等要求更高，因此国内外差距也更大。近年来汇川、埃斯顿等国产品牌迅速发展，在中低端伺服领域已实现大规模量产，并不断投入研发向高端伺服系统迈进。
工业机器人在工业领域实现的搬运、焊接、点胶等工艺，扫地机器人的家用功能，电力巡检机器人在电网的应用等等。而现有的人形机器人的主要应用包括商业领域的导览接待、特殊环境下的搜救搬运等工作，尚无能够大规模应用的刚需场景。老韩认为人形机器人要实现大规模产业化落地，前提是需要找准某一细分领域或者特定场景下的市场需求，同时兼具实用性和性价比，目前市场仍然停留在炒作概念阶段，所以大家不可忽视其炒作概念带来的高位风险，这个是粉丝需要认识到的问题，概念是新概念，但是落地还需要时间。
3、异动新规下的游资生存之道
最近随着监管日趋变严，原来深交所的异动规则悄悄地发生了变化，原本单日计算偏离，然后相加，现在是叠加2-3天区间内的涨幅。简单说就是2个涨停，以前是按照10% 10%=20%计算。现在变成了1.1*1.1-1=21%，把之前的加法变成了乘法计算复利涨幅，在399106波动不大的情况下，异动更加容易，2个板就异动一次，把个股的连板空间压缩到7板，极限是8板。这样会进一步打压妖股的连板高度，给市场游资的炒作热情进一步降温。另外还有就是另外每周周五收盘后深交所会发重点监控的股票，如果周五列入重点监控后10个交易日内，出现一次3天20%的异动，就会被关进去。第一次关进去后默认复牌后10个交易日继续监控，如果这10个交易日再出现3天20%的异动就会第二次关进去。这就相当于给市场一个明趋的信号，你炒作短线可以，但是你别给我玩连板，所以我们看到广东鸿图，合力科技，大金重工这种没有啥事情，而宝馨科技也是未来躲避临停大费周章，可以看出未来断板走趋势成了妖股的常态，所以未来N型战法将会越来越多的得到资金的追捧。但是游资一般不会用太长的时间去运作一个妖股，因为夜长梦多，所以他们更愿意用大连重工和宝馨科技这种方式，通过几天的调整，刻意规避临停，这也是一个不错的选择。
这里老韩交给大家如何计算个股是否达到了异动条件，我们以周四周五这两天连续涨停的个股为例，来教会大家，首先如果周四周五连续涨停的个股，其自身累计涨跌幅肯定是超过了20%，这个时候只要去看399106或者399107指数在周四周五这两天的累计涨跌幅就可以了，如果是跌的，那么就是个股的涨跌幅 指数的跌幅，如果是涨的，那就减去指数的涨幅。而我们可以看到深证综指周四周五连续两天的涨跌幅是-1.13%，那么基本只要周四周五连板的都会触发一次异动。
比如惠程科技周四周五连续两天涨停，累计涨跌幅应该是21.10%，那么因为周四周五深成综指是跌的，所以21.10% 1.13%应该是22.23%，这样就触发了累计三个交易日内涨跌幅偏离值超过20%的异动规则。
其他周四周五连板的以此类推，计算结果都是个股区间涨幅 1.13%，相信都是大于20%的，聪明的你不知道学会了吗？
4、下周策略和展望
下周是7月的最后一个周，其实大家也能感受到除了监管的影响造成高位股的*，目前市场的连板高度只有5板，而且出现了严重的断层，所以下周市场高度不要期望太大，建议耐心等待新周期的到来，在控制仓位的前提下，适当轻仓参与市场的短线机会，如果把握机会的能力较弱，那干脆休息为主，耐心等待新的周期到来以后再操作不迟。
