欧洲的公国曾一度如满天星斗般分布：如今英国的威尔士、西班牙的加泰罗尼亚都曾是历史上的公国。1648年威斯特伐利亚会议后的德意志神圣罗马帝国就是由300多个邦国和1000多个骑士领地共同组成的。随着17-19世纪绝对主义王权兴起之后常备军、制定法、间接税、技术官僚等统治技术开始逐渐产生。原先风俗、语言、习惯、传统都有着千差万别的各邦国、城市越来越失去了自己的自治权。
从此听命于国家中央政府的常备军取代了由各地封建贵族的骑士所组成的武装力量，中央政府开始直接向民众征税以替代传统的由层层封建领主征收的封建贡赋，通过文官考试选拨出来的技术官僚取代分封制体系下的世袭贵族在政府中担任要职......这一系列变化最终导致的结果就是中央集权的强化。公国以及更小的侯爵国、伯爵国等等作为封建采邑制度的产物在这样的形势下大多走向了消亡。
目前留存下来的就只剩下安道尔公国、摩纳哥公国、列支敦士登公国、卢森堡大公国这四个联合国承认的独立主权国家以及一个未获国际社会承认的所谓西兰公国。起源于中世纪王国的英、法、德等国在今天看来疆域也不算很大，而比王国低一级的公国就更小了。欧洲四大公国中最大的卢森堡国土面积只有2586.3平方公里、人口只有60多万；最小的摩纳哥国土面积只有2.08 平方公里、人口不足4万。
欧洲四大公国在我们眼中都是弹丸小国，不过卢森堡的实力其实是远超其他三个公国的。卢森堡的国土面积是摩纳哥的上千倍，是列支敦士登的16倍左右，是安道尔的5.5倍左右；卢森堡的人口是摩纳哥的15倍以上，是列支敦士登的近16倍，是安道尔的7.8倍左右。长期以来卢森堡始终占据着全球人均GDP前三甲的位置，之前相当一段时间内更是长期占据着全球第一的位置。
