宋元时期最著名的道士，于古长安甘河镇遇吕祖传道，终南山下活死人墓修道数载，道成东行度人。先后收徒七人，就是著名的“全真七子”。
王重阳对道门的功绩有：一是创建道教“全真教”主张三教平等。修持以丹功为主，兼修外丹符箓，主张性命双修。二是传道于“全真七子”让全真道盛行天下。三是著作有 《重阳全真集》《 重阳立教十五论 》 《重阳教化集》等均收入道藏。
第九祖师：紫阳真人 张伯端
从流放充军的罪犯到全真教南宗祖师的逆袭，“道不远人，人自远道”，的最佳典范。
张伯端对道门的功绩有：一是结合【阴符经】与【道德经】著作出丹经【悟真篇】，二是大力弘扬道家内丹学说， 将炼丹分成四个阶段进行，即:筑基、炼精化气、炼气化神、炼神还虚。三是传道石泰，石泰传-薛道光 、薛道光传-陈楠 、陈楠传-白玉蟾，最终形成全真教南宗。
第十祖师：武当祖师张三丰
张三丰是道家武学的重要发扬人，也是丹道修炼的集大成者，主张“福自我求，命自我造”。张三丰所创的武学有王屋山邋遢派、三丰自然派、三丰派、三丰正宗自然派、日新派、蓬莱派、檀塔派、隐仙派、武当丹派、犹龙派等至少十七支。
张三丰对道门的功绩有：一建立全真道武当派。二是创出旷世绝学“太极拳”，三是著作 《玄机直讲》、《 打坐歌 》、《 玄要篇 》、《 无根树 》中最著名的一句就是“ 顺为凡，逆为仙，只在中间颠倒颠。”
道门能够传承至今，还有很多祖师的功劳，例如广成子，列子，管子， 鹖冠子，文子，杨朱 、告子、巫马子、孟季子、子华子、詹子（詹何）、魏牟、田巴、儿说、公孙龙，淮南子， 王弼、郭象、嵇康、阮籍、张湛、韩伯、鲍敬言、陶渊明、成玄英、王玄览、李荣、王绩、吴筠、唐玄宗、元结、无能子、陆龟蒙、苏轼、陈景元、邓牧、刘辰翁、刘基、 庄元臣 、 傅山 还有近代高道等等
