companion有以下几个常见的含义：
伙伴，同伴，同行者。例如：He was my companion on the trip.（他是我旅行的伙伴。）
配偶，伴侣，情侣。例如：She is looking for a suitable companion.（她正在寻找一个合适的伴侣。）
助手，随从，仆人。例如：He hired a companion to help him with his daily tasks.（他雇了一个助手来帮助他完成日常任务。）
附属物，配件，补充物。例如：This book is a companion to the TV series.（这本书是电视剧的补充物。）
从这些例句中我们可以看出，companion这个单词通常用来表示一个较为私人或临时的个体或关系，它强调的是成员之间的互动或互助，而不是共同的目标或利益。
我们什么时候可以用companion来表示“伙伴”或“同伴”的意思呢？一般来说，有以下几种情况：
当我们想要表达某人是我们旅行或探险的同伴时，我们可以用companion这个单词。例如：She is a brave companion in the adventure.（她是冒险中的勇敢同伴。）
当我们想要表达某人是我们恋爱或婚姻的伴侣时，我们可以用companion这个单词。例如：He is a loyal companion in the marriage.（他是婚姻中的忠诚伴侣。）
当我们想要表达某人是我们生活中的助手或仆人时，我们可以用companion这个单词。例如：She is a reliable companion in the household.（她是家庭中的可靠助手。）
当我们想要表达某物是我们学习或工作中的附属物或补充物时，我们可以用companion这个单词。例如：This dictionary is a useful companion in the study.（这本词典是学习中的有用补充物。）
company和companion这两个单词都可以表示“伙伴”或“同伴”的意思，但是它们在语境和用法上有一些区别。company更多地用于表示正式或固定的集体或组织，而companion更多地用于表示私人或临时的个体或关系。当然，在实际使用中，它们也有一些重叠或交替的情况，所以我们需要根据具体的语境来判断它们的准确含义。
