御夫座位于天球赤道以北，属公元二世纪天文学家克劳狄乌斯·托勒密所划48个星座和国际天文联会承认的88个现代星座，拉丁语原名“Aurigais”意为“战车御者”，即驾驶战车的人。星座有许多神话传说，如埃里克托尼奥斯、密耳提罗斯。御夫座在北半球冬季夜空最明显，与另外五个星座的恒星组成冬季六边形星群。星座位于北赤纬，南半球只有-34°及北侧完整可见，更南面只能看到部分乃至完全看不到。御夫座占据657平方度夜空，在现代星座名列前茅，相当于最大星座长蛇座的一半。
五车二属罕见的多恒星系，是御夫座最亮星体，亮度在夜空所有星体排第六。五车三是颇具特色的变星，附近的食双星柱一周期极长，是人类深入研究目标。御夫座冬季靠近银河，边缘有M36、M37、M38等众多明亮疏散星团，倍受业余天文学家关注。星座的火焰之星星云颇具盛名，与变星御夫座AE关联。
中国古代天文学把御夫座星体划入五车、柱等星官，其中五车指五帝的战车。御夫座还是众多流星雨的辐射点所在地，如御夫座流星雨、柱二流星雨、御夫座δ流星雨，另外还有估计存在但尚无观测纪录的五车一流星雨。
历史与神话
美索不达米亚人划分的星座“GAM”第一个纳入御夫座恒星，代表短弯刀或曲柄杖，但包含的星体尚无定论，可能是御夫座所有恒星，也可能仅指五车二。古巴比伦人的规范星表《纲要》标有星座“Gamlum”或“MUL.GAM”，包含今御夫座大部分恒星，所有明亮星体仅传统上同时纳入金牛座和御夫座的五车五不含在内，曲柄杖图案代表羊群或牧羊人。后世贝都因天文学家以各种动物代表星座，每头动物代表一颗星。御夫座星体由羊群组成，与古希腊神话异曲同工。希腊天文学描绘的御夫座恒星也与山羊关系密切，后来演变成战车御者和牧羊人。
希腊神话经常以御夫座代表神话英雄埃里克托尼奥斯，是雅典娜养大的赫淮斯托斯之子。埃里克托尼奥斯是公认的四马双轮战车发明人，用战车打败篡位的安菲克堤翁后主政雅典。埃里克托尼奥斯按照太阳战车创造四马双轮战车，宙斯非常满意并决定让他留在天国。埃里克托尼奥斯随后以自身向雅典娜献祭，宙斯很快把他升上夜空，纪念他的聪明才智和英雄事迹。
彼得·保罗·鲁本斯画作《找到埃里克托尼奥斯》；御夫座与埃里克托尼奥斯的神话关系紧密
神话还称御夫座代表赫耳墨斯之子、俄诺玛俄斯的战车御者密耳提罗斯。御夫座的星座图案极少绘出战车，似乎也说明星座代表御者而非御者与战车。珀罗普斯为追求俄诺玛俄斯之女希波达米亚参与赛车，在密耳提罗斯帮助下获胜后反将帮手*害，赫耳墨斯后将儿子送到天国。另有说法称忒修斯之子威耳比俄斯拒绝继母淮德拉求爱，淮德拉随后自尽，威耳比俄斯被逐出雅典并死于战车失事，后由阿斯克勒庇俄斯复活。不论御夫座到底代表何人，上述神话都表明御夫座很可能用于反映战车在古希腊社会的显著地位。
希腊神话还以御夫座代表美狄亚弟弟的四肢。伊阿宋与阿尔戈英雄返程期间，美狄亚为阻挡追兵*害并肢解亲弟弟，把四肢抛进代表银河的大海，各肢体均有恒星对应。
五车二在神话里代表用乳汁喂养婴儿时期宙斯的母山羊阿玛尔忒娅，与柱一、柱二、柱三组成星群，柱二与柱三代表小羊羔。也有说法称五车二代表阿玛尔忒娅之主宁芙，神话称阿玛尔忒娅外表丑陋，与戈耳工类似。宙斯将其剥皮充当埃癸斯，进而打败提坦。星群包含的三头山羊原属其他星座，但二世纪天文学家克劳狄乌斯·托勒密的《天文学大成》把战车御者与山羊合并。此前老普林尼与马库斯·曼尼里乌斯把五车二划入其他星座，如“Capra”（“卡普拉”，有“山羊”之意）、“Caper”（“卡普尔”）、“Hircus”（“赫克斯”，与“Capra”一起组成家山羊的拉丁语学名），每种名称都与“山羊星”的称号有关。古希腊天文学家克雷斯特拉杜斯第一个把柱二和柱三称作“小羊羔”。
伦敦1825年左右发行的星图卡片《乌拉尼亚之镜》，显示御夫带着山羊和羊羔
御夫座的传统图案是战车与车夫，车夫左肩扛着山羊，左臂下还有两头羊羔，右手抓着战车缰绳。不过，御夫座的图案几经变幻，山羊和羊羔的位置基本不变，但右手的缰绳有时绘成鞭子。1488年星图《许癸努斯》的御夫座图案变成车夫手持缰绳驾驶四轮车，拉车的动物是两头公牛，马和斑马各一匹。雅各布·米丘卢斯1535年的同名星图绘有车夫驾驶双轮车，由双马双牛拉动。阿拉伯人和土耳其人笔下的御夫座与欧洲文艺复兴时期大相径庭，土耳其星图用骡代表御夫座恒星，约翰·拜耳称为“Mulus clitellatus”。17世纪法国人还曾以亚当跪在银河边、肩头扛着山羊代表御夫座。
御夫座有时绘成凡人柏勒洛丰，勇敢地骑上珀伽索斯奔向奥林匹斯山。朱庇特出于同情把柏勒洛丰放入群星。
牛津研究发现15世纪御夫座星群可能称为“Agitator”（意为“煽动者”、“鼓动者”），直到1623年的杰拉德·德马林斯多主题著作还有如此表述。御夫座部分星体曾划入现已废弃的反射望远镜座，是马克西米利安·赫尔为纪念威廉·赫歇尔发现天王星划分的星座。反射望远镜座原本由两部分组成，分别是位于双子座、天猫座、御夫座的大望远镜，以及位于猎户座和金牛座的小望远镜。约翰·波得1801年把两者合并，星座大部分在御夫座。
托勒密划分的御夫座赢得普遍认可，并获国际天文联会正式承认，与其他现代星座一样指夜空固定区域，包括古代图案所在方位和周边星体。1922年，国际天文联会确定以三字母缩写“Aur”代表御夫座。比利时天文学家尤金·德尔波特1930年正式划分星座边界，御夫座是20条边组成的多边形（见文首信息框），在赤道坐标系统的赤经位于4h 37.5m至7h 30.5m，赤纬在27.9°至56.2°。
非西方天文学
中国古代天文学把御夫座星体划入多个星官。五车指五帝的战车，象征粮食丰收，由五车一、五车二、五车三、五车四、五车五组成。柱指拴马的三条柱子，每条均由三颗恒星组成，一为柱一、柱二、柱三；二为柱四、柱五、柱六；三为柱七、柱八，第三颗星暂时不明。咸池是中国神话里太阳每天下山后沐浴的池塘；天潢代表桥梁或码头。座旗代表皇帝和官员的坐椅，包含御夫座东侧八颗星体和天猫座的座旗二。八谷指各种农作物，大部分恒星属鹿豹座，御夫座占三颗，其中八谷一和八谷二都在星座北侧。
五车二在古代印度天文学宗教地位显著，代表梵天之心。古秘鲁人称该星“科尔卡”，与牧羊人关系密切。
巴西博罗罗人把御夫座星体划入代表凯门鳄的巨型星座，御夫座南侧和金牛座东侧恒星代表鳄鱼尾，躯干在猎户座，头部在天兔座。凯门鳄在亚马逊人日常生活中地位突出，故有上述星座划分。有证据表明阿兹特克文明非常重视五车二，中部美洲阿尔班山遗址有该星偕日升标志。加利福尼亚州与内华达州原住民认为御夫座比较明亮的恒星组成新月形，岩画刻有形状图案。北部湾波尼族土著把现代御夫座比较明亮的五车二、五车三、五车四、五车一划为星座。
马绍尔群岛居民把御夫座恒星与天空如何建成的神话故事联系起来。五车二代表住在阿利纳布拉布岛的众星之母利格达纳，天蝎座心宿二代表长子杜穆尔，昴宿星团代表幺子。她告知群星，率先赶到东面岛屿者为王，要求杜穆尔用独木舟载她过去。杜穆尔与其他大部分恒星拒绝搭载利格达纳，只有昴宿星愿意，最后他在母亲的协助下率先赶到当上众星之王。加罗林群岛其他地区居民把五车二称为“Jefegen uun”，又称“efang alul”、“evang-el-ul”、“iefangel uul”，意为“追随者以北”。御夫座和五车二在东太平洋各地文明还有不同名称。普卡普卡岛把今御夫座所在夜空称为“图塔凯奥洛之家”；社会群岛称“大谷地”，另将五车二称为“独尊”。“Hoku-lei”意为“星环”，可能是御夫座星群之名，也可能单指五车二，代表昴宿星团的夫人马卡利。
因纽特人把御夫座星体划入星座“库图鲁克”，意为锁骨，由五车二、五车三、北河三、北河二组成。库图鲁克一旦升起，就代表河鼓二、河鼓三，有时还包括河鼓一的星座“阿古尤克”即将升起。阿古尤克代表冬至后的黎明，是因纽特神话里极其重要的星座，还用于夜间导航和计时。
显著特点
