早在汉武帝时期我国便在朝鲜设置乐浪郡、玄菟郡、真番郡及临屯郡四郡，后来的历史中朝鲜地区也长期属于中原王朝的藩属国或领土，因此两地交流频繁，而华人也随之出现在那里，从而产生了朝鲜半岛华人这一特殊群体。
一、先祖之一
（一）爹地来了
根据韩国的一项研究表明，韩国人含有大量的汉族基因，通过调查显示汉族的Y单倍群O-M175及其子类群在75%的韩国人中发现，同时透过对中国人基因历史演化的研究，再结合与和朝鲜族有联系的阿尔泰语系其他民族的基因对比，最终结论是中国人相对于阿尔泰人更可能是韩国人父系基因的来源，通俗来讲就是“他爹是中国人”。
除了有科学证据，还有大量的文献记载作为支撑。根据《史记》的说法“第一个爹”是箕子朝鲜，商朝灭亡后其宗室箕子带着一批中原人在朝鲜半岛与当地原住民一起建立的一个国家，成为了较早（注意不是最早）来到朝鲜的华人，朝鲜古人也对他推崇至极，甚至称“我国教化礼仪自箕子始”；箕子的继承者也是汉人，汉初由于政治斗争逃离的卫满率千人逃至朝鲜灭箕子朝鲜而立卫满朝鲜，公元前108年汉朝征服卫氏朝鲜并设置汉四郡，朝鲜地区第一次投入中原王朝的怀抱，后世在地处今朝鲜平壤市乐浪区土城南面挖掘出的2000余汉式乐浪墓葬群，足以说明当时有大量汉人迁往朝鲜地区。
箕子朝鲜范围图
（二）自立门户
玄菟郡的管辖范围内（鸭绿江附近）有一支民族叫扶余，扶余人经过兼并战争统一部落后建立了高句丽政权，高句丽趁西晋八王之乱时开始南侵乐浪郡，公元313年时据有乐浪、带方二郡的张统（三国名将张辽之孙）在抗击高句丽数年后带领千余家迁到辽西，汉四郡沦陷，中原王朝在朝鲜地区的政权流失。
与此同时在未有被汉朝征服过的朝鲜半岛南部生活着三韩部落，包括马韩、辰韩和弁韩，其中马韩是箕子朝鲜末代君主箕准在亡国之时逃至朝鲜半岛中西部建立的，弁韩与马韩一样也是箕子朝鲜移民，只是方向在朝鲜半岛最南部，辰韩则位于朝鲜中东部地区，关于它的来源则和《世外桃源》的人一样是避秦之乱的，“秦”与“辰”想通而得名，所以他们有可能才是最早来到朝鲜半岛的中原人：
“辰韩在马韩之东，其耆老传世，自言古之亡人避秦役来适韩国，马韩割其东界地与之……今有名之为秦韩者。” ——《三国志魏书卷三十 乌丸鲜卑东夷传》
汉四郡及三韩部落
三韩部落共组联盟并以最强大的马韩为共主占据朝鲜半岛半壁江山，后来马韩和辰韩又经过一系列战争演化为百济、新罗，弁韩则变成伽倻所吸收但被新罗吞并，至此朝鲜半岛进入高句丽、新罗、百济三国鼎立时期，虽然后来朝鲜半岛的部分领土曾被唐朝一度拥有，但朝鲜半岛已经基本脱离与中原王朝的直接控制。
虽说朝鲜半岛已经不隶属中原，早期中原移民也与当地部落相融合现成新的民族，但两国之间的联系并未断绝，反而因为先进中华文明的吸引加深了两国的交流。许多韩国氏族便直接来源于中国，例如韩国明星孔刘的姓氏来源于孔子五十四世孙孔绍，元末的时候孔绍作为嫁给朝鲜王的元朝公主陪臣到达了那里，后在庆尚道昌原府定居繁衍出这一氏族，除了汉族姓氏，朝鲜也有中国其他少数民族的姓氏，例如南原独孤氏便是唐朝时被派往新罗的鲜卑学士独孤公舜。
当然这些古代的中原移民由于人数不占优势所以早已被同化，与现代的朝鲜半岛华人并不是一个概念，但也说明了华人对朝鲜半岛民族的现成是不可或缺的一部分。对此现代朝鲜半岛作出了一些反应，“中国人民的老朋友”金日成在1959年下令拆毁了平壤的箕子陵，认为箕子入朝鲜是西汉“为了借口侵略古朝鲜”而“凭空捏造”出来的事件，韩国也不约而同的认为箕子朝鲜是“伪史”。但是历史就是历史，除非你拿洗洁精来给自己的血液来遍“清洗”！
二、新的移民
真正的现代朝鲜半岛华人是从清末开始出现的，为了逃避战乱不少华人从山东半岛乘船越过黄海到达仁川、釜山和当时的汉城。1882年朝鲜爆发了壬午兵变，朝鲜王朝京军武卫营和壮御营的士兵因为被欠饷和对日本的痛恨而发动兵变，作为朝鲜宗主国的清国为避免日本以此为侵朝借口而作出快速反应，8月末广东水师提督吴长庆和统领水师提督丁汝昌率3000名清军登陆朝鲜平定叛乱。我打不过列强还欺负不了你吗？此次行动不久清朝便与朝鲜签订了少有对外的不平等条约《中朝商民水陆贸易章程》，条约的签订让中国取得了对朝鲜的治外法权、汉城开栈等特权，次年又签订《仁川华商租界章程》、《韩国釜山华商租界章程》、《元山华商租界章程》，清朝就这样在朝鲜的仁川、釜山、元山开设了清租界，建立了唐人街。
