近几年，姚刚似乎也在逐步避免自己出演这类反面形象，转而饰演一些正面的角色。
早在2013年，便参与拍摄了红色题材电视剧《上将洪学智》，并且主演共和国开国上将洪学智将军。该剧一直到2019年才播出。
在央视大剧《启航》中，也出演了剧中的二号人物、渤海市的市长金海东。
2021年的开年大剧、火爆整个朋友圈的《跨过鸭绿江》中，姚刚再次出演志愿军的副司令员洪学智，在剧中也有不少出彩表现。
不少姚刚的作品中，基本上都是采用的他自己的配音，他那略显蹩脚的普通话，有时候反而更能烘托出他对这个角色的把握和理解。
事实上，姚刚出道颇为早。
早在上世纪九十年代的热播大剧《英雄无悔》中，就曾出演齐凯医生，一心爱慕女主角舒月。
