老版《星际迷航》与重启版《星际迷航》的角色对比
从左至右依次为：
柯克、史波克、伦纳德麦考伊、斯考特、苏鲁、
乌胡拉、契科夫
按剧中时间线：进取号——原初系列——原初动画版——电影1～6(7的部分)——下一代、深空九站、航海家号、7的部分和电影8～13。
入门故事——《星际旅行：进取号》。时间设定在星际联邦成立之前，此时的人类科技并不发达，正处于缓慢恢复时期。它是目前人气最高的一部“星际旅行”系列，也是国内字幕组选择翻译的第一部ST系列，因此可以做为深入星际迷航庞大世界的入门首选。
主线故事——《星际旅行：原初系列》。这部66年的电视剧不管是拍摄手法、特技还是剧情，己经不是很多人所能接受的了，所以除非你是骨灰级粉丝或看完全部其它《星际旅行》，建议不要轻易去看。
《下一代》同样作为主线故事，在延续了《星际迷航》人文精神关怀的同时，讲述了皮卡德舰长带领“进取号”的探险故事。更何况，衍生剧《星际迷航：皮卡德》将于2019年底独家上线CBS All Access 平台！
X教授“退休再就业”，17年后再演皮卡德舰长，重新踏上冒险之旅，为了这部“有生之年”系列，《下一代》绝对要补上！
《星际旅行：深空九号》、《星际旅行：航海家号》都是支线故事，可以在看完入门剧集后自由选择观看与否。《星际旅行：动画系列》则作为承接故事，为资深或是骨灰级爱好者准备。
《星际迷航》设定在地球未来的一个平行时间线上，时间跨度从21世纪中期延伸至24世纪末。在这个平行时间线上，人类于21世纪中期爆发了一场几乎毁灭全球的第三次世界大战。战争结束后的十几年间，人类进行了第一次曲速飞行——一次突破光速障碍的试验飞行，这意味着人类进入了曲速时代。
