在第一次曲速飞行后，外星种族瓦肯人便与人类进行了第一次接触。此后的五十年里，人类结束了自身的贫穷、疾病和战争，并成立星际舰队以探索宇宙。在22世纪中期，人类与银河系中的一些种族联合起来，共同创建了星际联邦。
由于瓦肯人提供了先进的科学技术，并对人类的发展进行了适当的干预，进入23世纪后，人类已能克服人性的弱点与罪恶。此时，星际联邦已然成为银河系第一象限三大势力之一。尽管与另外两大势力的大小冲突时有发生，但星际联邦并没有因为这些冲突而衰落。
23世纪末，星际联邦与三大势力之一的克林贡帝国和解，并在24世纪结成了联盟。在24世纪，星际联邦吸收了更多的行星成员，并在24世纪前期成功地维系了很长一段时间的和平。24世纪后期，星际联邦开始面对来自其他象限势力，尤其是博格人的威胁。
与漫威宇宙一样，《星际迷航》中的时间旅行虽然神秘但却很常见，也往往涉及到时间线的修改。《星际旅行》的所有故事均发生在现实世界的银河系之中。但在《虚构宇宙里，银河系被人为地划分为了四大象限：第一象限、第二象限、第三象限与第四象限。每个象限下又有数千个星区，星区内一般都有几个行星系。例如，地球就位于银河系第一象限的0-0-1星区的太阳系。
《星际迷航》为我们展示了一副美丽而复杂的宇宙画卷。根据半官方的统计，至少出现了646个种族的外星人！这些种族不仅样貌奇形各异，还有不少奇葩的文化习俗。
比如锅盖头、尖耳朵、面瘫脸的瓦肯人。智商一万，情商负一亿。他们拥有强大的心灵感应能力，在近战中瓦肯人只要用一根手指触碰对手，就可以使对方脑瘫倒地，所以想和瓦肯人肉搏纯属是找死的想法。而他们每过7年就会进入发情期，如果不&*%……&%就会精神错乱或死亡。
