1981年7月25日，许世友将军对自己的战斗生涯作了系统的回忆。许世友说：“我从战士到班长，打了十几次仗，当排长打了百次仗，当连长打了三百次仗......”能够从小兵一步步成为开国上将，许世友将军绝不是那种头脑简单、瞎指挥的指挥员，反而有着大智慧。
许世友在担任九纵司令员时，曾到基层连队讲解步兵战术。“什么是战术，打进去就是战术，不要讲起来头头是道，打起来一道不道。”许世友将军的话，向来都是话糙理不糙，能简单直接的解决问题。
河源西沟战役，便能感受到许世友作战之细。作为大汉奸赵保原的老巢，对方在防御方面下了很深的功夫。一般据点，防御是不成体系的，可河源西沟是一座筑城，外面有坑道工事，据点内部还有地道，形成系统的防御体系。
为能够成功攻克这个据点，许世友将军经过谨慎的考虑。想要将这块硬骨头咬下来，最重要的便是攻坚能力！许世友便将队伍内最会打硬仗的第13团任命为主力，为确保作战成功，许世友指挥队伍日夜苦练爆破、架桥等技术。至于物资器材方面，许世友也作了相应的准备，就是为了保证这一战万无一失。
原本按照许世友制定的计划，这次作战是以强攻为主，偷袭为辅。可是没有想到敌人给机会，赵保原邀请京剧团来唱戏，警惕性大大降低。许世友在得到消息后，便立刻更改作战计划，指挥队伍发动袭击。
第十三团接到指令，乘着夜色发动进攻，一举攻破敌人防御阵线。经过数小时激战，成功将大汉奸赵保原队伍给歼灭。这次作战的成功，也使得他们得到山东军区的嘉奖。在回忆录《我在红军十年》中，许世友对军事指挥有自己的见解“只有将局部和全部、战术和战略紧密联系起来的指挥员，才能被称为大智大勇，鲁莽的军事家是不可取的。”
对儿女的教育许世友一共有七个子女，三个儿子和四个女儿。对待自己的儿女，许世友既是慈爱的，又是严厉的。许世友不爱睡懒觉，也不允许子女睡懒觉，常常会带着他们在院子里出操。教儿子游泳，从来都不教什么动作，便直接将他们抛入水中，自己在旁边看着。
许华山作为许世友将军的四女儿，也曾回忆起自己的父亲。当初自己在学校里面，因为好友的批评而内心难受，回家后便将这件事告诉父亲。父亲听后便说：“我们这些人高官厚禄，总有人阿谀奉承。在这样的情况下，有人能对你提出批评，是好事，对方是可以深交的人。”
在许华山成长过程中，许世友总是在告诫她，不管是说话还是做事，都要留有余地。这句话，一直都在影响着她，让她很早就学会独立，学会如何去保护自己。
儿女们长大后，许世友便将他们一个个往外撵，不让他们留在自己身边。许世友对他们说道：“你们都长大了，自己去过日子吧！”
对于许世友的精明，他的部下也是深有感触。担任过许世友四任参谋长的贾若愚曾说：“你们不要以为许司令是个粗人，其实他是粗中有细，特别的精明。他的精明，一般人看不透，很多干部都不如他。”
为人处世对于许世友将军，聂凤智曾回忆：“许司令平时看上去很沉默寡言，连个笑容都很难见到。其实，他心很细，有点所谓的“江湖义气”，只要是他认可的人，能设身处地的为对方着想。”
王近山作为许世友的老战友，两人有很深的交情。王近山于1978年5月10日在南京病逝，许世友将军知道后，非常痛心又着急。
因为按照当时的规章制度，王近山的葬礼只能按照正军职办理后事。可是许世友却不能接受，因为王近山在三十多年前就是军级干部。为能够恢复王近山应有的待遇，许世友既给军委打电话，又给当初的老首长发电报。
最终中央下达命令，王近山的葬礼也按照大军区领导待遇办理。不少老同志，在得知这件事后，也是感动了好几天。
