本田VGR可变齿轮
1997年本田率先推出了“VGR可变齿轮比率”，一种依靠纯机械设计实现的特殊转向系统，其核心机构就是齿距间隙不相等的齿条
靠近中心位置的齿距更加密集，齿条在这个范围内的位移会更小，适用于小角度转向；靠近两侧位置的齿距更加稀疏，当转向角度较大时，齿条在这一范围内的位移更大，转向系统的反应就会更快，本田依靠这种简单又特殊的齿条结构实现了纯机械式的“可变转向比”。
但是这种设计也有一定的缺陷，由于齿条和齿轮属于固定成型的硬件，所以转向比只能根据转向角度而改变，无法根据车速来判定，如果车主是在高速紧急状态下采用大转向，反而会存在一定的安全隐患
后来奥迪推出了ADS动态转向系统，相比于早期本田纯机械的方式，奥迪不仅引入了电动助力机构，还在转向柱上集成了一套谐波齿轮机构
