至于中国历史，南北朝的梁简文帝萧纲曾写下著名的《娈童》一诗来称赞自己的“娈童娇丽质，践董复超瑕”。人人熟知的古代知名游乐场所青楼中同样存在着有男有女的雏妓，甚至从宋朝至明清，还专为男妓而区分出名为“象姑馆”的场所。
男童亦此，更不要说对女童的性侵犯和性剥削了。然而在过去千百年间，中西方国家的儿童常常是作为成年的附属品，并没有人权，直到上世纪民权运动兴起和女性地位的提高，人们对儿童的保护意识才开始上升，从而逐渐重视儿童的人权，把儿童当“人”而不是“物品”。
至于“恋童癖（Pedophilia）”一词，可考的使用最早是在1896年奥地利的性学研究创始人理查德·克拉夫特·埃宾的德语作品《性精神病态》之中，在英文中出现则要到1900年往后。
在官方解释中，恋童癖是以儿童为对象获得性满足的一种不正常性取向，DSM-4（《精神疾病诊断与统计手册》第4版）的释义为：
1.对青春期前的孩子（小于13周岁）反复地强烈地表现出性的兴趣，如性幻想、性冲动或涉及性的行为，这种状态至少持续6个月；
2.性幻想、性冲动或行为干扰了工作和生活的正常进行；
3.被评估的人至少16岁，并且比针对的儿童至少大5岁。
如同对精神疾病究竟是病理还是心理的争议一样，近些年学术界存在着对恋童癖到底是一种性取向还是一种精神疾病的争议。2013年发布的DSM-5（《精神疾病诊断与统计手册》第5版）中曾将恋童癖定义为性取向，认为如果这种倾向没有伤害到儿童或者导致自己无法正常生活，那就不能被称为是“精神疾病”。
这自然招来了巨大的怒火，因为承认恋童癖是性取向，那么它就有可能会和LGBT一样最终合法化，所以最终在DSM-5对此的定义中，恋童癖被修改为“性癖好”。
然而随着日本亚文化的传播发展，各种“控”发展迅猛，形成一个个同好群体。至于其中萌属性点满的“萝莉控”“正太控”，在长期的滥用下逐渐成为恋童癖的遮羞布。
2017年，自诩“创业之神”的许豪杰被网友爆料指控有恋童癖，在媒体采访中，他表示如果当初豆瓣发帖时的标题是许豪杰是正太控，那这根本就称不上是个新闻。
话虽如此，但二次元爱好者的“萝莉控”“正太控”，本质上仍是媚宅文化下的虚拟儿童“擦边球”，而许豪杰经营的“正太天国”中所出现以及涉及的儿童在现实中都真实存在。这种试图通过二次元化来摆脱污名的做法，别说三次元嗤之以鼻，二次元也不会背这种黑锅。
“萝莉（loli）”这种说法来源于弗拉基米尔·纳博科夫的小说《洛丽塔（Lolita）》，作为一部恋童癖题材的小说，书中讲述了中年男性亨伯特与12岁少女洛丽塔的恋情，既赞扬了亨伯特对爱的主张，也嘲弄了亨伯特的性变态。
而今天常说的“萝莉控（lolicon）”则是由日式英语转变而来的，这一简称的起源不可靠，已知最早大概是从1970年代后半期开始使用，1980年迅速流行起来。
而萝莉控和恋童癖，从心理进化学的角度来看本质其实有着相似之处。早期人类面临着多种生存困难，为了保证种族的顺利繁衍，就需要保护群体中相对弱势的年幼女性，而这种行为意识遗传至今，是否会被激发一方面存在着先天因素，更多则取决于个体在生长过程中受到的后天因素影响。
从两性角度来看，全球著名心理学博士约翰·格雷在《男人来自火星，女人来自金星1》中提出了两性的12种爱情需求，其中男性需要信任、接受、感激、赞美、认可、鼓励，而少女、幼女的天真样貌和“轻音、柔体、易推倒”则显露出她们的柔弱，既能满足男性对这些崇拜类心理的需求，又展现出了他们的男子气概，充实了他们的征服欲。
