神话时代，路西法试图支配全宇宙并凌驾创世神之上，最终被打入魔界，他怀着恐惧罪恶的念头苏醒，企图支配全宇宙，全宇宙的命运危在旦夕。面对实力强大的四位圣魔天使，星矢等人无力可施，只能眼睁睁地看着纱织被路西法带走。为了救回女神，青铜圣斗士们携手前往伏魔殿，与可怕而强大的的路西法及圣魔天使展开殊死决战……
1989年4月，电视动画版《圣斗士星矢》以“海皇篇”完结。
2002年，《冥王哈迪斯十二宫篇》以OVA形式推出。
2004年2月14日，剧场版《圣斗士星矢 天界篇章》上映。
主要讲述冥界之战后，星矢、沙织等人与天界之上的神祗月神阿尔忒弥斯及太阳神阿波罗和其带领的天斗士们战斗的故事。
2005年《冥界篇 前章》以OVA的形式推出。
2006年的《冥界篇 后章》也以OVA的形式推出。
