克赛队
班诺
虽然是身为负责克塞队的队长，但是身上丝毫没有作为领导者的那种威严。相反，班诺是一个非常幽默、搞笑，甚至有些小孩子脾气的人，在他身上经常会发生让大家捧腹的事情，以至于成为被捉弄的对象，也因此和队员们的关系相处得非常融洽。然而另一方面，班诺队长作战时显得相当的勇敢和干练，表现出和日常完全不同的足智多谋，并且能做出顾全大局的决断而不被感情所牵挂。在他的指挥下，克塞队一次又一次挫败了外星侵略者和犯罪分子们的阴谋诡计。不过，队长处事上的固执使得一旦下定决心做某件事情后，基本不会被其他人的意见所动摇，所以在处理紧急情况时也会变得有点果断。其本人没有子女，但是有一个像儿子一样疼爱的外甥。
格吾
本剧的主角，一位有极强责任感和正义感的热血青年，擅长射击与空手格斗，是克塞队的头号主力队员。通过霞光1号中的“人间大炮”装置，格吾可以变身成为身穿特殊强化战斗服的时代战士“克塞”，在第一时间内抵达出事现场，解决敌人。凭着密贴的神奇力量，更获得了诸如时间停止、十字军刀等超常本领，从而多次击败了无数敌人，和战友们一起维护了整个白垩纪的和平。格吾也是一个相当重感情和友谊的人，尤其是对阿尔塔夏相当地牵挂。这一方面可以带给他战斗的勇气，但另一方面也成了他的最大弱点。某些时候当感情占据头脑时，就不免意气用事，或者是斗志低落。
特兹
克塞队的另一位主力队员，霞光1号的驾驶员和人间大炮的射手，是格吾最值得信赖的铁杆搭档，两人之间的友谊相当牢固。特兹无论是在战车上和还是和敌人短兵相接的肉搏战时，所表现出来的勇猛顽强的意志与高超的技艺都不亚于格吾，而且通晓电子机械，有时候能助毛利一臂之力。其性格上比较沉稳，处事冷静，考虑问题周到，在危急关头能沉得住气，因此正好可以在关键时刻约束格吾的热血急躁的个性。但也因为这样，某些时候作出的判断虽然正确，但是却缺乏人情味。
