当年十月唐朝大军抵达西域，由于此次出征乃是为了收复失地，唐军因此也是精锐尽出士气高涨，史*载当时的军队“飞悬旌而西上,拥戎卒以启行，鸣鼓角于埊中,竦飞剑于天外,…贼徒俄溃,如秋风之扫落叶。”此战最终也以唐军大败吐蕃，成功收复“安西四镇”而结束，女皇得知消息后高兴的说到“贞观中，西境在四镇，其后不善守，弃之吐蕃。今故土尽复，孝杰功也。”
同时王孝杰也看到了西域对于唐王朝的屏障作用，上书朝廷直言须安排重兵加以防守，武则天也同意了王孝杰的建议，在龟兹重新恢复了历史上大名鼎鼎的安西都护府，同时派遣三万士兵镇守于此。此战过后王孝杰也因为军功被拜为左卫大将军。
两年后王孝杰再次领兵在青海湖一带，只可惜在一年之后的公元695年，第二次出任朔方道行军总管的王孝杰因为对阵吐蕃战败，被削去官职。可是一波未平一波又起，西边战事刚刚结束，位于北方的契丹部族在其首领李尽忠的带领下，起兵叛唐。一年后李尽忠虽然病死，但是契丹军队在后继首领孙万荣的领导下攻入河北境内，武则天决定选择良将增援河北，王孝杰因此被重新启用，担任清边道行军总管，领兵18万征讨契丹。
唐军来到了东硖石谷也就是今天河北唐山一带，遭遇了孙万荣率领的契丹主力，由于峡谷地势的限制大军难以展开，王孝杰决定亲自率领一小部分精锐作为先锋冲击契丹军队，再由副将苏宏晖带领主力增援。在王孝杰的带领下这部分先锋部队勇猛非凡，在*伤大量契丹军后冲出了峡谷，可是谁曾想到副将苏宏晖关键时刻不敢上前，不但不带兵增援，反而撒丫子跑了。
