北斗星司
一个热血冲动但是有正义感的年轻人，最初是面包房司机。在和贝劳克恩的战斗中牺牲 和南夕子一同被艾斯奥特曼看中并赋予生命，在第八话可以看出 北斗星司最初是提供战斗，南夕子提供能量。二人有一人受伤 艾斯奥特曼战斗力会大大减弱。二十八集以后北斗星司的意识逐渐和艾斯奥特曼融合，第五十二话和艾斯奥特曼一起回到了光之国。
南夕子
月球人，在地球长大。最初是医院的一名护士，在怪兽出现后为了保护孩子牺牲 和北斗星司一起被赋予生命并加入TAC队，第二十八话打败鲁纳切克斯后回到月球。
在梦比优斯奥特曼中，二人在月球重逢 重新合体变身为艾斯奥特曼。
五.泰罗奥特曼
1973年上映的泰罗奥特曼，人间体是东光太郎 是一名航海家，拳击手。和多林卡的战斗中展现出的勇气被奥特之母看中，从而和泰罗合为一体。在最后一话中，东光太郎将徽章还给了奥特之母，以地球人的身份击败了巴尔基星人 继续环游世界。
