春秋时期，郑国由于攻打宋国而引起中原十一个国家的不满，他们联合出兵支援宋国，把郑国打得一败涂地。接着楚国又趁火打劫，出兵逼迫郑国向他投降。郑国无奈只得应允。这样一来又引起以晋国为首的齐、卫等十二国的不满，他们联合讨郑，郑国无力抵抗，只好请求晋国和谈。
郑国为了讨好晋国，舍财免灾，送给了晋国大批礼物，有技艺超群的乐师、歌女、乐器、兵车。
晋悼公收下礼物，心花怒放，当即将几名歌女赠送给有功之臣魏绛，并且亲切的对他说：“你辅佐我多年，样样事情都办得很漂亮，你我之间虽为君臣，但象乐曲一般合拍。现在郑国送来了礼物，咱俩一块享用吧！”
魏绛婉言谢绝了国君的分赠，并且规劝说：“晋国之所以安全，朝政之所以清明，首先归功于您的才能，其次是大臣们的同心同德，一致努力，我个人是无功可言的。无功却受禄我怎么敢当呢？我提醒您注意，在享受安乐生活的时候不要忘记了国家还有许多事情要做。居安思危，思则有备，有备无患呀！”
“居安思危”这一成语，使人们懂得了这样一个道理：安居的时候，要随时想到有发生的危险的可能，平时加以预防，等灾祸突然发生时，可以及时避免，即使避免不了，也能从容应对，把损失降到最低。
