在此期间，杨延昭效仿父亲，从严治军，以身作则，在军队中颇具威名，逐渐有了一批追随者。在与辽国人的战争中，杨延昭屡次建功，收获的战功从不独吞，每次战后必论功行赏与部下共同分享胜利果实，所以，替杨延昭卖命的将士越来越多。
公元999年9月，辽圣宗与萧太后一道，率领十万辽军精锐泅渡易水，袭击宋朝。由于，辽军声势浩大，宋军根本不是对手，被打得节节败退，战线一路推移至杨延昭负责镇守的遂城。此时，杨延昭手中仅有几千军士，根本无法与数十倍于自己的辽军抗衡。
杨延昭一面安抚将士拼死守城，一面派出使者向朝廷求援。可惜，北方忠武军节度使傅潜是个沽名钓誉之辈，虽然，手中有二十万精锐兵力却拒不救援，致使辽军围困遂城。兵临城下的辽军不断威逼利诱，逼迫杨延昭开城投降，杨延昭却根本不为所动，誓与遂城共存亡。
起初，辽军轻敌，并未全军攻城，而是试探性的组织了十几次小规模进攻，均被杨延昭一一破解。在进攻无果的情况下，辽军恼羞成怒，采取了人海战术，在强弓的掩护下以密集的站位向城墙推进，架设云梯强行攻城。
杨延昭巧妙的依托城墙，先是命士兵在城垛上支起盾牌防御箭雨，随后用连弩有效*伤城下的步兵。辽军架设云梯后，宋军用竹竿捅向云梯，将云梯上的辽军尽数摔伤，随后以滚木擂石等物从城头掷下打击辽军。
在滚木擂石告罄后，杨延昭又派人用石灰、热水从城墙上倾泻而下，辽军叫苦不迭。就这样，杨延昭粉碎了辽军的数次攻势。
杨延昭与辽军僵持了三月有余，直至初冬时节寒流来袭，杨延昭趁机率全城百姓在城墙上浇水。次日，遂城城墙结满了冰，既光滑又结实，辽军束手无策。在一轮攻城中，辽军的炮石、箭支等根本无法穿透冰层，准备的云梯更是无法有效搭载到城墙上。
面对铁桶一般的遂城，辽军只好作罢，绕路进攻其他地区，放弃了遂城。杨延昭这场以少胜多的经典防御战使他迅速成名，成为父亲杨业之后的又一大将。辽人迷信，相信天上北斗七星中，第六颗星是专克辽国的，因为，杨延昭对于辽人很有威慑力，辽人以为他是那第六颗星转世，因此，称他为“杨六郎”。
之后，宋真宗特别召见了杨延昭，对他说：“你带兵守城有你父亲的风范... ...”欧阳修在《供备库副使杨君墓志铭》中写则：“父子皆为名将，其智勇号称无敌，至今天下之士，至于里儿野竖，皆能道之。”这里的父子就是指：杨业和杨延昭。
杨延昭的儿子杨文广同样是一位不可多得的将才，虽说，杨文广并未建立如爷爷杨业与父亲杨延昭般的显赫战功，但却并非杨文广无能，而是环境所限。杨文广时期的北宋已不同往昔，在与契丹人和谈后，对西域诸国的态度也始终在战与和之间左右不定。
虽说，杨文广继承了父辈的遗志，致力于平定北方失地，但是，此时的宋朝已经有了修文偃武之风，朝廷不会再起干戈。在与西夏作战时，杨文广制定了出色的策略，杨文广麾下的士兵机动性极高，有效打击了西夏侵略者，在这场战役中，建立彪炳战功的杨文广被朝廷重赏。
