从目前发现的最古老的恐龙化石上来看，恐龙大约是在三叠纪的中晚期才出现的，那么恐龙的祖先应该是三叠纪早期的某种爬行动物。在三叠纪早期，地球上已经有着许多的爬行动物，从化石上判断，恐龙的祖先是某种槽齿类爬行动物，对比众多那个时候的爬行动物化石，可以发现假鳄龙与恐龙的关系最密切，因此目前有不少骨伤医学家认为恐龙的祖先很可能是假鳄龙。
假鳄龙又常被叫做假鳄，其身体粗长，长度一般在1~2米之间，背上有明显棱起，说明其很可能也经常在水中生活，但是它们的四肢已经很健壮发达，说明也可以用四足在陆地上行走；其后肢较长前肢较短，很可能能用后肢单独行走，头部也较短，眼睛很大，鼻尖上翘（方便在水中漂浮着呼吸），牙齿长在齿槽里，已经具有后期某些恐龙的特征。从已经出土的化石上来看，假鳄龙又可以分化为两目，一是蜥臀类：分植食性的蜥脚亚目和肉食性的兽脚亚目；二是鸟臀类：又可分为鸟脚亚目、甲龙亚目、剑龙亚目和角龙亚目四类，和恐龙的分类也很有相似性。
不过也有科学家认为恐龙的祖先或许不只有一个，也可能是两个或三四个，属于槽齿类中不同的成员，可是目前还没有发现哪一个或食物中比假鳄龙更为相近，所以一般认为假鳄龙是恐龙的疑似祖先，若更笼统一点说，那么基本可以肯定槽齿类动物是恐龙的祖先，而且它们也是鳄类、翼龙类的祖先。
