出自《新机动战记高达W》中的机体。以Wing Zero为设计原型研发，用于破袭战方面的高性能试作型机体，于A.C.194年在L4地群完成后，参与了殖民地方面于次年发动的“流星行动”，在行动中被送到地球。
沙漠高达/卡托鲁
XXXG-01SR 沙漠高达的研发理念是以强化机体装甲的防护性能来提高战场生存能力，并具备出色的近战格斗能力。它装备的装甲是五款机体中最厚实的。此外，沙漠高达在战场通讯和索敌性能方面也表现优秀，因此在必要时可以充当指挥机使用。
驾驶员：卡托鲁·拿巴巴·威拿
万代 HG HGAC 1/144 沙漠高达
下面将进行“万代 HG HGAC 1/144 沙漠高达”的细节改造以及涂装讲解。
头部的双眼因为进行了基本的涂装后，再喷上荧光透明涂层，因此能对紫外线产生反应并发光。头部为了进行涂装，使用了聚酰胺制成的零部件，通过塑料板制作了模具，增强了外观效果。
躯干部分主要进行了雕刻修整和整体表面处理，并对胸部中央的传感器进行往下调整，然后使用市面上的透明零件进行了细节强化。（用透明废料加工也可以）
面部零件的一部分被削减，重新雕刻修整，然后再组合。（图1）
图1
武装方面，额外添加了新的射束机关枪，并在肩甲板的侧面添加了喷气装置。
背包取消了用于交叉压碎器的分离机制，上下增加了推进器喷嘴。腰部后装甲上原本是用于固定的卡扣，添加了喷气装置。尽管模型上没有改动，但根据设定，小腿部位的喷气装置也进行了增大。在新增的喷射器周围进行了细微的雕刻，通过涂色使其看起来像是独立的部件。
腰部的侧面和后装甲使用环氧填充了内部空洞并进行表面整理，并进行重新雕刻。在后装甲的下部使用了高达水印贴纸和市面上水印贴纸的组合，添加了 "XXXG-01SR2" 的标记。（图2）
