泥靡和翁归靡是对立的两个人，翁归靡对汉朝有多向往，泥靡就对汉朝有多憎恶。顺理成章成为泥靡夫人的刘解忧担心自己未来的命运，于是策划要*死泥靡，然而计划败露，她在汉军的帮助下，才堪得以逃生。这是西汉首次干涉乌孙国的内政，因此引发了乌孙国的内乱，在此次内乱中，泥靡最终被翁归靡和匈奴公主所生之子乌就屠*害，而后乌就屠又在匈奴人的帮助下，自立为下一任乌孙国国王。
西汉自然是希望由刘解忧之子元贵靡来继承乌孙国王位的，于是再次进行干涉，最终由大汉皇帝主张，册封元贵靡为大昆弥，乌就屠为小昆弥，且使乌孙国一分为二，由两位昆弥分开管理。
已是古稀之年的刘解忧终于还是上书汉宣帝，向他表示自己“年老土思，愿得为骸骨，葬汉地”的心愿，汉宣帝也对她表示同情，答应了她的请求，派人将她从乌孙国接回长安，以公主的标准行朝见礼仪。两年后，刘解忧与世长辞，平静地终结了她动荡的一生。
