毕忠良在工作上冷酷无情，但在家庭上却很温柔。他深爱着太太刘兰芝，对女儿妞妞溺爱有加。他在家里是个总听太太话的好老公，也是个疼爱女儿的好爸爸。他在行动处养了一只大狼狗，名叫阿四，也是他的忠实伙伴。他把大家找寻许久的“归零”计划藏在爱女妞妞的相片后，这也成为了陈深获取计划的关键线索。
毕忠良在剧中经历了许多挫折和打击。他先后失去了自己最信任的手下伍志国和李默群，发现自己一直追捕的“麻雀”竟然是自己最亲密的兄弟陈深，被日本人影佐扣留审问，被蘇三省出卖陷害，最后还被自己最爱的太太刘兰芝误会背叛。他为了救刘兰芝而被瘸子击毙，死前还不知道陈深已经成功地获取了“归零”计划，并且与徐碧城重归于好。
