第二年，刘邦平定黥布叛乱回来，但是他的病更加严重了，所以想召集立新太子。张良劝谏刘邦不要换太子，刘邦不听。这可能是刘邦第一次不听张良的。
太子的太傅强争，刘邦假装答应不废太子，实际上还是想废掉太子。
刘邦身体好转一点，设酒宴，太子来服侍。太子身边跟着四位花白胡子老头，相貌不凡。刘邦很好奇，就问这四人是谁？
四人说我们是：东园公、角里先生、绮里季、夏黄公。
刘邦大惊，说：我以前拜请各位多次，各位逃跑不见我，如今怎么跟我儿子一起？
四人说：皇上轻视士人还骂人，我们不愿意受辱，所以逃走了，但是太子仁孝，恭敬爱士，天下人都愿意为太子死，所以我们来服侍太子了。
刘邦说：请四位好好的辅佐我儿子。
酒席散去，刘邦目送四人离开，还对戚夫人说：我想废太子，但是现在太子有着四人辅佐，羽翼已成，不可动摇了。
就这样，太子之位保住了，这实际上都是张良的功劳。
5.史事遗失
《史记》写道：张良还跟随刘邦平定过代地的叛乱，献奇计获胜，但是什么奇计不得而知。还有很多不是很天下存亡有关的计谋和谋事，没有被记载。
七、张良的归宿张良说：自己家世代辅佐韩国君主，而韩灭后，散尽家财刺*秦始皇，天下震动，现在自己以三寸不烂之舌成为帝师，封万户侯，这是布衣的极致了，自己很知足。所以，想抛开凡事，跟随赤松子游。
于是，张良学习辟谷之术，练习导引轻身之法。
但没过多久，刘邦死了，吕后感激张良，想重用他让他食人间烟火物，张良说：人生一世间，如白驹过隙，何必自己为难自己呢。但是没办法，最终还是按照吕后的要求做了。
八年以后，张良死，谥号文成侯。
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