原著第九十八回，接引佛祖撑船渡师徒几人过“凌云渡”后，唐三藏转身反谢了三个徒弟，孙行者道：“两不相谢。彼此皆扶持也。我等亏师父解脱，借门路修功，幸成了正果；师父也赖我等保护，秉教伽持，喜脱了凡胎。”通过师徒的对话，远远没有看出生死与共，更多的是互利与合作。这说的是以行者为代表的徒弟与师父的关系。
另有原著第五十八回，如来擒下六耳猕猴之后，行者怕三藏不收他，如来道：“我叫观音送你去，不怕他不收。好生保护他去，那时功成归极乐，汝亦坐莲台。”观音菩萨见到三藏后道：“你今须是收留悟空，一路上魔障未消，必得他保护你，才得到灵山，见佛取经，再休嗔怪。”如来一边对行者封官许愿，一边通过观音菩萨告诉三藏，必须由悟空保护才能到灵山取得真经，并要求三藏不能再责怪悟空，悟空得到如来功成之后至少能到菩萨果位的承诺后，才跟随观音菩萨见唐僧，同时唐僧也得到上级指令：悟空是取经小组不可或缺一员，以后不得责怪，更不能随意驱赶。自此之后，悟空目标更明确，唐僧也弄懂上级意思及认清现实，此后两人没有爆发大的冲突。
八戒刚加入取经队伍后，曾怂恿唐僧驱赶悟空，多半有与悟空争夺“大师兄的”想法，后来在悟空被赶走后，自己单独对上妖魔，逐渐认识到自己能力的不足；另外去花果山请悟空途中，见识到了花果山的壮丽秀美，水帘洞的豪华舒适以及众多猴孙的前呼后拥，认识到悟空不去取经也可以活得春风得意，慢慢心态发生了变化。而书中对沙悟净描述不太多，却也刻画出一个任劳任怨、忠厚仗义的形象，师兄弟三人在与妖魔鬼怪的生死大战中建立了深厚的感情，成了过命的兄弟。第四十一回，行者被红孩儿烧的一身烟火，跳进水中，被冷水一泡，搞得火气攻心，三魂出舍，最后还是猪八戒靠着丰富的生活经验，还有沙僧配合，一通按摩揉擦，救了悟空一命。由此师兄弟感情可见一斑。
