被保护在朋友岛的怪兽塔布里斯
风吹11岁。在萤之村亲眼见到了本应该已经死去的妹妹。
1998年武藏8岁。作为飞向宇宙的梦想的第一步，利用藏在森林公园深处早已荒废的玩具，开始制作像宇宙火箭的堡垒。
日浦22岁。在国际科学大学与挚友羽澄（ハズミ）度过了起誓要为人类有效利用科学的每一天。
风吹12岁。他身体康复，离开了萤之村。
在萤之村恢复健康的风吹
1999年武藏9岁。他获得了勉、正治、真理三位幼驯染的协助，完成了堡垒。
綾乃（アヤノ）9岁。她在学校文艺演出《青蛙骑士》中饰演公主，对保护动物有了兴趣。
在学艺会饰演公主的绫乃
日浦23岁，进入MITI，着手开发木本博士的核心泰克系统。
2000年武藏10岁。
武藏的母亲道子改嫁给了春野勇次郎巡查部长，武藏改名春野武藏（春野ムサシ）。
武藏的母亲再婚，嫁给了警察官春野勇次郎
集结日本的各种人才的技术者集团企业MITI的木本博士，用专利费作为志愿者活动创建了科学调查小组（科学調査サークル）SRC（全称：Scientific Research Circle）。设立时的最初七名成员后来被称为SRC Original Seven（SRCオリジナルセブン）。
泽口安英（サワグチ ヤスエ）女史被MITI所发掘，和日浦一起开发SRC用移动通信装置Rounder Grip（ラウンダーグリップ）。【注】
作为核心模块系统的实验机体，本木博士开发了特洛伊（トロイ）。
绫乃10岁。她在游乐园与传说妖精 木格拉（伝説妖精 ムゲラ/Mugera）初次相逢。
忍（シノブ）19岁，进入防卫军。
注：两人后成为SRC的工作人员。
2001年武藏11岁，就读小学五年级。
此时，母星毁灭的宇宙忍者 巴尔坦星人（宇宙忍者 バルタン星人/Alien Baltan）为了寻找可供居住的家园来到了地球，而Cosmos追踪而至。Cosmos与巴尔坦星人交战后失去能量，坠入地球。
憧憬宇宙，梦想与奥特曼相遇的武藏少年，某日在森林公园和光之巨人Ultraman Cosmos初次相逢。
