野原新之助在机缘巧合下成为勇者，同时，涂鸦王国的进攻也开始了。
他们利用魔法相机，把春日部的大人们都变成印在墙上的相片，就连小新妈妈美冴也未能幸免。至于那些没大人照看的小孩，则成了涂鸦王国的奴隶，被关押起来不眠不休作画，如果不能按时完成任务，还要受到惨无人道的惩罚。
小新临危受命，身边一个家人和朋友都没。他本不想拯救世界，却发现自己心仪的大姐姐娜娜子也成了涂鸦王国的牺牲品……为救出娜娜子，他才奋不顾身当起勇者。
他用涂鸦蜡笔给自己画了几个正义伙伴——时刻提醒他要拯救大家的内裤布里夫、贪生怕死的肥嘟嘟左卫门，以及按照娜娜子的样子画出来、一心维护着小新的“复刻版娜娜子”，后来他们又遇到想去春日部寻找母亲的少年佑真。
几人组成临时的勇者联盟，决定一起解救春日部。
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《蜡笔小新》是已故漫画家臼井仪人1990年创作的漫画，最初被定位为成人漫画。野原新之助虽只是个5岁的幼儿园小朋友，却因常常裸露身体，开带有性暗示的玩笑而遭到不少家长指责，不许自己孩子看该漫画。
直到1992年，这部作品被改编成TV动画，受到播放要求限制，逐渐删减涉及成人话题的部分，将主要内容转向小新因年龄关系，一边童言无忌用简单稚趣的语言解说成年人的辛酸艰难与社会百态，一边和家人朋友相处展现小屁孩的大智慧，最终成为一部全年龄向作品。
于是，就有了围绕野原一家人的有趣故事。
在这个平凡的5口之家中，父亲野原广志是个任劳任怨的上班族，虽然挣的不多，好色、脚臭，还欠下32年的房贷没偿还，却是这个家的顶梁柱。他会在妻子生病时，主动揽下所有家务，也会在幼儿园义卖会上，为照顾妻子自尊心而偷偷买下她编织的围巾。
