2011年出演《隼鸟号》。这是一部描写参加2010年6月返回地球的日本小行星探测器"隼鸟"项目的影片。当时，包括本作在内的3部隼鸟号相关电影也成为话题。
竹内的角色是大学毕业后到宇宙科学研究所打工的工作人员，一直守护着隼鸟号的去向，是以多个人物为基础的虚构角色。
不管怎么说，《隼鸟号》可以说是竹内结子职业生涯中比较少见的类型的作品。
2016年，与导演黑泽清首次合作作品《毛骨悚然》，这是一部很难用一般手段表现出来的超现实悬疑电影。改编自前川裕的小说《毛骨悚然》，西岛秀俊和竹内结子演绎被搬家后的神秘邻居（香川照之饰）捉弄、不知不觉陷入恐怖深渊的夫妇。
2018年，在Hulu和HBO亚洲首个国际共同制作的电视剧《女神探夏洛克》中饰演女性版夏洛克・福尔摩斯。
除此之外，还有电影《行骗天下JP》系列、《旅猫日记》、《午夜凶铃》，大河剧《真田丸》等多部代表作。
《漫长的告别》还曾于2020年8月在内地上映过，上映前还用中文向观众们问候。
