1996年，她首次作为女主角出现在堂本光一主演的电视剧《新星期四怪谈"cyborg"》中。
1999年，被选为NHK晨间剧《明日香》的女主角。
2002年，因出演《午餐女王》获得了第34届日剧学院赏、日刊体育日剧大赏最佳女主角。
2004年，根据松久淳和田中渉原作《天堂的书店》改编，由筱原哲雄执导的奇幻爱情影片《天国之恋火》上映。竹内结子在电影中一人分饰两角，一只耳朵失去听觉的钢琴家翔子和在一次烟火事故中失去听觉的香夏子。
竹内结子也凭借电影《黄泉归来》、《天国之恋火》和《借着雨点说爱你》等作品一炮走红。
2005年，出演根据三岛由纪夫长篇小说《富饶之海》改编，行定勋（《情书》）执导的影片《春雪》。以大正初期为舞台，描写了侯爵的独生子（妻夫木聪）和伯爵的独生女儿（竹内结子），青梅竹马的两人互相吸引却无法很好地传达自己的感情的悲恋。影片获得多项日本电影学院奖提名。
之后，竹内结子也连续出演了《巧克力眼中的世界》（2007）、《尘封笔记》（2007）等行定勋导演的作品。
