制作步骤如下：
1. 准备原料：紫薯、西米、冰糖、炼奶（或椰汁、白砂糖）。
2. 将紫薯洗净去皮，切成小块。
3. 在锅中烧开水，放入紫薯块和适量的冰糖，煮至紫薯软熟后，放在一旁晾凉。
4. 在另一个锅中再次烧开水，水开后放入西米，一边煮一边搅拌，以防西米粘锅。煮至西米中间只剩一个小白点后，关火焖5分钟，直到西米完全透明。
5. 将煮好的西米过凉水后捞出，放入碗中。
6. 将晾凉的紫薯和煮紫薯的水一起倒入装有西米的碗中。
7. 根据个人口味，加入适量炼奶（或椰汁、白砂糖）搅拌均匀。
8. 如果喜欢冰凉的口感，可以将紫薯西米露放入冰箱冷藏后再食用。
