stm32使用定时器要主函数初始化：
设置定时器的基本参数（计数方式、计数周期、分频系数。
①计数方式有TIM_CounterMode_Up（向上计数）、TIM_CounterMode_Down（向下计数）等方式；
②分频系数（TIM_Prescaler）可以为1~65535之间的任意数；
③计数初值的计算：（计数周期 + 1） * （分频系数 + 1） / （计时器频率），定时器频率一般情况下都是默认的从AHB二分频之后再倍频得到的，所以说还是72M；
比如说，要定时100ms，即可写为：计数周期 = 999，分频系数 = 7199 ，即为（999 + 1） * （7199 + 1） / （72,000,000），因为
分频系数 / 计数器频率
即为计一个数所用的时间，所以说用计数总数乘上这个时间即为总时间。
