1、第一次航行
鲁滨逊的父亲原来指望儿子学法律，但是鲁滨逊却一心想去航海。有一天，鲁滨逊去赫尔时，他的一位同伴正要坐其父亲的船到伦敦去，他动心了，于是，他跟着去——这是1651年的8月，当时他十九岁。
2、第二次航行。
第二次出海到非洲经商，赚了一笔钱。
3、第三次航行。
在去非洲的几内亚做生意时，鲁滨逊被一艘土耳其的海盗船俘虏，被卖为奴隶，后来他划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起，逃到了巴西，在那里独自经营一个甘蔗种植园，当起了庄园主。生活过得很顺遂。
4、第四次航行触碓
巴西几个种植园主哄诱他作一次航行，到非洲去为他们的种植园买些黑奴回来。想不到，他们的船在南美洲北岸一个无名岛上触了礁，所有的水手及乘客全都淹死了，只有他一个人被高高的海浪卷到了岸上，保住了一条命。
