高速公路上货车正常货车限高4米，载运集装箱限高4.2米，其他机动车载货限高2.5米。根据法律规定，货车一般限高4米，载运集装箱的货车，载运集装箱加上本身高度的，不得超过4.2米，其他普通的载货时，货车加上自身货车高度的，不得超过2.5米的。
1.高速公路货车限高4米（集卡4.2米），限宽2.5米。
2.法律依据：《超限运输车辆行驶公路管理规定》
第三条 本规定所称超限运输车辆是指在公路上行驶的、有下列情形之一的运输车辆：
(一)车货总高度从地面算起4米以上(集装箱车货总高度从地面算起4.2米以上)；
(二)车货总长18米以上；
(三)车货总宽度2.5米以上；
(四)单车、半挂列车、全挂列车车货总质量40000千克以上；集装箱半挂列车车货总质量46000千克以上；
(五)车辆轴载质量在下列规定值以上：单轴(每侧单轮胎)载质量6000千克；单轴(每侧双轮胎)载质量10000千克；双联轴(每侧单轮胎)载质量10000千克；双联轴(每侧各一单轮胎、双轮胎)载质量14000千克；双联轴(每侧双轮胎)载质量18000千克；三联轴(每侧单轮胎)载质量12000千克；三联轴(每侧双轮胎)载质量22000千克。
