历史上兰陵王跟花木兰认识吗,兰陵王和花木兰到底是什么关系

没见过。两人所处朝代不同。

兰陵王，原名高长恭，南北朝时期北齐宗室、将领，封爵兰陵郡王。

花木兰即古乐府《木兰诗》中女扮男装、代父从军的木兰，根据诗中的朝代，应是北魏朝代的人。